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航模模拟器(加密狗)
一、背景
淘宝买的这个老容易坏，拆开看了下没啥东西。自己做个吧。
二、常见的航模遥控协议
1、PWM
2、PPM
3、SBUS
S.BUS是FUTABA提出的舵机控制总线，全称Serial Bus，别名S-BUS或SBUS，也称 Futaba S.BUS。
本质上是一种串口通信协议，采用100K的波特率，8位数据位，2位停止位，偶效验，即8E2的串口通信。
S.BUS可以传输16个比例通道和2个数字（bool）通道。其硬件上基于RS232协议，采用TTL电平，但高位取反（负逻辑，低电平为“1”，高电平为“0”），通信波特率为100K（不兼容波特率115200）。
Futaba S-BUS controlled by mbed | Mbed
ref：
SBUS协议：SBUS解析与合成_peach_orange的博客-CSDN博客_sbus协议解析
自制游戏手柄joystick stm32 hal usb协议__zs_dawn的博客-CSDN博客_joystick手柄
通用游戏手柄协议解析Joystick - 清修客 - 博客园
GitHub - Cleric-K/vJoySerialFeeder: Feed Virtual Joystick driver with data from a serial port
GitHub - wdcossey/ppm-to-ibus-serial: Decodes RC PPM signal and re-encodes it to IBus over serial.
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- 原文地址：https://blog.csdn.net/wwwlyj123321/article/details/126911033