CubeMx笔记 --SPI

1、内部图简明图

SPI 接口一般使用 4 条线通信：

• MISO 主设备数据输入，从设备数据输出。master in
• MOSI 主设备数据输出，从设备数据输入。master out
• SCLK 时钟信号，由主设备产生。
• CS 从设备片选信号，由主设备控制通信·。
  一般自定义GPIO输出、拉低开始通信，拉高结束通信

3、CPOL和CPHA

• 时钟极性（ CPOL）
  CPOL=0，串行同步时钟的空闲状态为低电平
  CPOL=1，串行同步时钟的空闲状态为高电平
• 时钟相位（ CPHA）
  CPHA=0，在串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样
  CPHA=1，在串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
• 最高有效位（MSB）
• 最低有效位（LSB）

3、cubemx配置

3.1、spi5

• Data Size 数据长度
  8bit和16bit两种
• First Bit 对齐形式
  MSB 在前还是 LSB 在前
• Prescaler 预分频(psc)
  用于控制波特率，波特率 = 时钟/psc
  SPI5用的是APB2
  
• Clock Polarity CPOL
  时钟极性设置
• Clock Phase CPHA
  时钟相位设置
• CRC Calculation
  是否启用CRC
• NSS Signal Type 片选形式
  硬件实现还是软件实现

3.2、片选线

• 低电平表示通信开始，所以要一开始要拉高

4、应用

• 对spi flash进行读写
• spi flash 为 W25Q256

4.1、原理图

4.2、读取设备id

• 这里是读取命令
• dummy 表示任意数据
  

//  MX_GPIO_Init();
//  MX_SPI5_Init();

void spi_readid(void){
	uint16_t temp = 0;
	uint8_t rxdata = 0;//接收数据
	uint8_t txdata = 0;//发送数据
	
	//开启数据发送 PF6
	HAL_GPIO_WritePin(F_CS_GPIO_Port,F_CS_Pin,GPIO_PIN_RESET);
	
	txdata = 0x90;
	HAL_SPI_Transmit(&hspi5,&txdata,1,999);
	txdata = 0x00;//可以任意数据
	HAL_SPI_Transmit(&hspi5,&txdata,1,999);
	HAL_SPI_Transmit(&hspi5,&txdata,1,999);
	HAL_SPI_Transmit(&hspi5,&txdata,1,999);
	//HAL_SPI_Transmit(&hspi5,(unit8_t *)"0x90",1,1000);//不能这样写
	
	txdata = 0xff;//这个也可以任意数据
	HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi5,&txdata,&rxdata,1,999);
	u1_printf("%x\r\n",rxdata);
	temp |= rxdata<<8; 
	
    HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi5,&txdata,&rxdata,1,999);  
    u1_printf("%x\r\n",rxdata);
	temp |= rxdata;
	
	//关闭数据发送
	HAL_GPIO_WritePin(F_CS_GPIO_Port,F_CS_Pin,GPIO_PIN_SET);

	// W25Q256 id 为 0xef18
	if(temp == 0xEF18){
		u1_printf("spi ok\r\n");
	}
	else{
		u1_printf("spi error\r\n");
		u1_printf("%hx\r\n",temp);
	}
}
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• u1_printf 可以看这个CubeMx笔记 – 串口
• 只是看能不能读写到spi flash，后面会对这个函数优化