【一】1D测量 Measuring——measure_pos()算子

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学习目标

• measure_pos()

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学习内容

算子简介

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1、measure_pos()

  measure_pos(Image : : MeasureHandle, Sigma, Threshold, Transition, Select : RowEdge, ColumnEdge, Amplitude, Distance)

  函数说明： 提取与矩形或环状弧垂直的直线边缘，提供匹配边缘的中点坐标值，并提供该点至下一个匹配点的间距。

    该算法通过计算垂直于矩形或环形弧的长轴的“切片”中的灰度值的均值以获得一维边缘轮廓。采样是在矩形中心的整数行和列位置（在矩形的坐标系中）的图像Image中的亚像素位置完成的。由于这含有可以在多次测量中重复使用的一些计算，所以使用算子gen_measure_rectangle2或gen_measure_arc来执行一次这些计算，从而显著提高了measure_pos的速度。由于在灰度值的亚像素计算中存在精度和速度之间的折衷，并且因此在所提取的边缘位置的准确度中，可以在gen_measure_rectangle2中选择不同的插值方案。 （插值仅影响与图像轴不对齐的矩形。）使用gen_measure_rectangle2生成的measure对象在MeasureHandle中传递。

    在计算出一维边缘轮廓之后，通过将轮廓与标准偏差Sigma的高斯平滑核的导数进行卷积来计算亚像素边缘位置。可以用构成振幅阈值的参数Threshold（即边缘的一阶导数的绝对值）来选择显著边缘。请注意，幅度值按Sigmasqrt(2pi)比例缩放。另外，可以仅选择正边缘，即在矩形或弧的长轴方向上构成暗到亮的过渡的边缘（Transition = ‘positive’），或者只有负边缘，即，亮到暗过渡（Transition =‘negative’）或两种类型的边缘（Transition =‘all’）。最后，可以选择返回哪个边缘点。如果Select设置为’all’，则返回所有边缘点。如果设置为’first’，则只返回第一个提取的边缘点，而设置为’last’，则只返回最后一个。

    提取的边缘将把位于矩形或圆弧长轴上的单个点(RowEdge,ColumnEdge)作为提取的边缘返回。 Amplitude返回相应的边缘振幅。 另外，连续的边缘点之间的距离以Distance返回。 这里， Distance[i]对应于Edge[i]和Edge[i+1]之间的距离，即，元组Distance 含有比(RowEdge 和ColumnEdge)的长度-1个元素

  函数参数：
    Image：输入图像名称；
    MeasureHandle：输入测量尺度的句柄；
    Sigma：高斯滤波系数。默认1.0，参考：0.4，0.6，0.8，1.0，1.5，2.0，3.0，4.0，5.0，7.0，10.0。范围：0.4≤Sigma≤100；
    Threshold：最小边缘幅度/阈值。默认：30.0；参考：5.0, 10.0, 20.0, 30.0, 40.0, 50.0, 60.0, 70.0, 90.0, 110.0；范围：1 ≤ Threshold ≤ 255 (lin)；
    Transition：选择检测过渡边沿的灰度值方式，默认：‘all’，参考：‘all黑到白，白到黑’，‘positive黑到白’，‘negetive 白到黑’；
    Select：返回所有边缘对，默认：'all’全部返回，参考：’last’返回最后一对,'first’返回第一对；
    RowEdge：输出匹配边沿起点的y值坐标；
    ColumnEdge：输出匹配边沿起点的x值坐标；
    AmplitudeFirst：输出匹配边沿的幅值；
    InterDistance：输出匹配中心点和下一个匹配点之间的距离。

Halcon例程

measure_pin.hdev 　　　　　	 测量IC的引脚
measure_ic_leads.hdev 　　　 测量IC的引线
measure_fill_level.hdev　　　　检查瓶颈的液位
measure_arc.hdev 　　　　　 　 测量金属部件沿着圆弧的的宽度
gen_measure_rectangle2.hdev 　 测量垂直于给定线的边缘
gen_measure_arc.hdev 　　　 　 测量垂直于给定弧的边
create_drawing_object_rectangle2.hdev 使用绘图对象在矩形内交互测量直边
3d_coordinates.hdev 　　　　　　　 测量世界坐标中的倾斜物体
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【1D测量 Measuring部分】 待更新算子

• close_measure()
• close_all_measure()
• fuzzy_meature_pairing()
• fuzzy_meature_pairs()
• gen_meature_arc()
• gen_meature_rectangle2()
• meature_pairs()
• meature_pos()
• meature_projection()
• set_fuzzy_meature()
• set_fuzzy_meature_norm_pair()
• translate_measure()

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汇总

  本专栏博客汇总：Halcon算子汇总

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