[CC2642R1][VSCODE+Embedded IDE+Cortex-Debug] TI CC2642R1 快速搭建VsCode开发环境

工具准备：（文末有一键打包）

1. VSCODE 至少V1.69以上 下载
   （内含插件：C/C++;C++ Intellisense;Embedded IDE;Cortex Debug;IAR Build;IAR C-SPY Debug；git;Git Graph）
   联网PC直接跳过
   无网PC一定要下载Embedded IDE3.9离线包

2. IAR 7.80.4 / 8.20.2 / 8.40.2 / 8.50 均验证通过

使用效果：

变更协议栈或其他工具：

编译+清理+下载

烧录器修改

目前支持jlink和xds110

vscode 打开syscfg图形化界面

        {
            "label": "Open--syscfg",
            "command": "open_syscfg.exe",
            "problemMatcher": []
        }
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open_syscfg.exe是小工具：

.版本 2

.子程序 __启动窗口_创建完毕
.局部变量 env_句柄, 整数型
.局部变量 临时文本, 文本型
.局部变量 SYSCONFIG_ROOT, 文本型
.局部变量 TI_SDK, 文本型
.局部变量 cmd, 文本型
.局部变量 syscfg_name, 文本型

env_句柄 ＝ 打开文件 (取运行目录 () ＋ “/.eide/env.ini”, #读入, )
临时文本 ＝ 读入文本 (env_句柄, )

TI_SDK ＝ 文本_取出中间文本 (临时文本, “TI_SDK = ”, #换行符, , )
SYSCONFIG_ROOT ＝ 文本_取出中间文本 (临时文本, “SYSCONFIG_ROOT = ”, #换行符, , )

syscfg_name ＝ 寻找文件 (取运行目录 () ＋ “/syscfg/*.syscfg”, )

cmd ＝ SYSCONFIG_ROOT ＋ “/nw/nw.exe ” ＋ SYSCONFIG_ROOT ＋ “ --compiler iar --product ” ＋ TI_SDK ＋ “/.metadata/product.json --board ti/boards/CC26X2R1_LAUNCHXL --output ” ＋ 取运行目录 () ＋ “/syscfg/ ” ＋ 取运行目录 () ＋ “/syscfg/” ＋ syscfg_name
输出调试文本 (cmd)

运行 (cmd, 假, )

结束 ()

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原理：通过cmd，调用syscfg。
C:\Users\Administrator>C:\ti\sysconfig_1.7.0\nw\nw.exe C:\ti\sysconfig_1.7.0 --compiler iar --product C:\ti\simplelink_cc13x2_26x2_sdk_4_40_04_04.metadata\product.json --output F:\ti_test\multi_role\multi_role.syscfg --board \ti\boards\CC26X2R1_LAUNCHXL F:\ti_test\multi_role\multi_role.syscfg
工具下载

仿真

vscode 快捷键F5

例程下载

生成configPkg

.版本 2

.程序集 窗口程序集_启动窗口

.子程序 __启动窗口_创建完毕
.局部变量 env_句柄, 整数型
.局部变量 临时文本, 文本型
.局部变量 TI_SDK, 文本型
.局部变量 XDCROOT, 文本型
.局部变量 IAR_PATH, 文本型
.局部变量 cmd, 文本型
.局部变量 PATH, 文本型

env_句柄 ＝ 打开文件 (取运行目录 () ＋ “/.eide/env.ini”, #读入, )
临时文本 ＝ 读入文本 (env_句柄, )

XDCROOT ＝ 文本_取出中间文本 (临时文本, “XDCROOT = ”, #换行符, , )
TI_SDK ＝ 文本_取出中间文本 (临时文本, “TI_SDK = ”, #换行符, , )
IAR_PATH ＝ 文本_取出中间文本 (临时文本, “IAR_PATH = ”, #换行符, , )

cmd ＝ #CMD_XS
cmd ＝ 文本_替换 (cmd, , , , “$(XDCROOT)”, XDCROOT, “$(TI_SDK)”, TI_SDK, “$(IAR_PATH)”, IAR_PATH, , , , )
输出调试文本 (cmd)
运行 (cmd, 假, )
结束 ()

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脱离IAR环境，生成configPkg。

工具下载

其他配置，参考下文： openocd下载和配置，快捷键设定

[CC2642R1][VSCODE+Embedded IDE+IAR Build+Cortex-Debug] TI CC2642R1基于VsCode的开发环境

本项目需要的依赖 任意IAR版本，JLink或者OpenOCD+XDS110，simplelink_cc13x2_26x2_sdk_4_40_04_04

项目结构

├─.eide // EIDE配置，env.ini–协议栈/sysconfig等路径
├─.vscode // c_cpp_properties.json–配置引用文件，使VScode能跳转文件 settings.json–过滤不搜索的文件
├─Application
├─build
├─configPkg // CC26xx配置文件(自动生成，不需要管)
├─doc // 项目资料在目录/doc/
├─edebug // 简易调试内含(Jlink(RTT)+XDS(UART)), AT调试
├─IARPro // IAR工程，已经废弃
├─Middleware // 中间件
├─Module // 模组
│ └─atcmd // AT指令模块
├─settings // EIDE 编译器参数(不用管)
├─Startup // CC26xx启动文件 含main.c
└─syscfg // CC26xx图形化文件

编译报错：Variable expansion failed for Pre-Build command line

https://lisun.blog.csdn.net/article/details/126582957

编译报错：Error while running “c:/ti/xdctools_xxx_core/xs”

xs进程被堵塞，应该是隐藏进程，任务管理器找不到，目前只能重启电脑

TI CC2642R1基于VsCode的开发环境

https://lisun.blog.csdn.net/article/details/126600431

-----------------------------Vscode开发操作-----------------------------

工程打开 – 双击xxx.code-workspace 或者vscode右键打开

环境配置（新环境才需要配置一次）

x:\VSCode\data\user-data\User\settings.json

如果Jlink不使用，可以不用配置[cortex-debug.JLinkGDBServerPath] [EIDE.JLink.InstallDirectory] [JLinkRTTClient]
如果XDS不使用,可以不用配置[cortex-debug.openocdPath] [EIDE.OpenOCD.ExePath]

填写如下内容(根据实际路径配置)：
{
“files.trimTrailingWhitespace”: true,
“files.autoGuessEncoding”: true,
“editor.renderWhitespace”: “boundary”,
“cortex-debug.armToolchainPath”: “C:\ti\arm-none-eabi\”,
“cortex-debug.openocdPath”: “C:\ti\OpenOCD\bin\”,
“cortex-debug.JLinkGDBServerPath”: “C:\ti\JLink_V646k\JLinkGDBServerCL.exe”,
“git.enableSmartCommit”: true,
“EIDE.ARM.Option.AxfToElf”: true,
“EIDE.JLink.InstallDirectory”: “C:\ti\JLink_V646k\”,
“EIDE.OpenOCD.ExePath”: “C:\ti\OpenOCD\bin\openocd.exe”,
“EIDE.IAR.ARM.Toolchain.InstallDirectory”: “C:\IAR8.50\arm\”,
“terminal.integrated.profiles.windows”: {
“gitBash”: { //这里的名称开头若是大写不能有空格(如：GitBash)
“path”: “G:\Git\bin\bash.exe”, //此处是git本地安装路径
},
“JLinkRTTClient”:{
“path”: “C:\ti\JLink\JLinkRTTClient.exe”,
}
},
}

快捷键自定义绑定(可默认)
x:\VSCode\data\user-data\User\keybindings.json

【必须】修改环境路径 .eide\env.ini

TI_SDK XDCROOT SYSCONFIG_ROOT FREERTOS_INSTALL_DIR IAR_PATH

首次使用工程或工程目录改变，请一定执行一次[build_configPkg.exe],重新构建TI环境

图形化配置：双击运行open_syscfg.exe, 打开图形化. or vscode–终端–运行任务–Open–syscfg

编译 快捷键 F7

重新编译 快捷键 Ctrl+Alt+F7

烧录 快捷键 Ctrl+Alt+D

擦除 快捷键 Ctrl+Alt+E （仅jlink有效，暂时不支持XDS）

编译+烧录 F6(未实现)

编译+烧录+Debug Ctrl+Alt+F6 (未实现)

变量按’='对齐 alt + =

宏定义对齐 ctrl + =

XDS110不能反复仿真，需要手动执行一次复位(GDB问题)，20220918解决

终端–运行任务–resetXDS110
注：请核对路径是否正确。（.vscode–tasks.json–resetXDS110 Path）

【Jlink烧录】当MCU内部flash与当前烧录一致时，会出现以下错误：(不必理会)

J-Link: Flash download: Bank 0 @ 0x00000000: Skipped. Contents already match
O.K.
Reset delay: 0 ms
Reset type NORMAL: Resets core & peripherals via SYSRESETREQ & VECTRESET bit.
****** Error: CPU is not halted

使用XDS110，烧录或者仿真报错 20220918解决

错误如下：
Error: JTAG scan chain interrogation failed: all zeroes
Error: Check JTAG interface, timings, target power, etc.
Error: Trying to use configured scan chain anyway…
Error: cc26x2.jrc: IR capture error; saw 0x00 not 0x01
Warn : Bypassing JTAG setup events due to errors
Info : starting gdb server for cc26x2.cpu on 3333
Info : Listening on port 3333 for gdb connections
Error: JTAG scan chain interrogation failed: all zeroes
Error: Check JTAG interface, timings, target power, etc.
Error: Trying to use configured scan chain anyway…
Warn : Bypassing JTAG setup events due to errors
** Programming Started **
Error: Target not examined yet
Error: auto_probe failed
** Programming Failed **
shutdown command invoked

解决：暂无

-----------------------------IAR开发操作(废弃)-----------------------------

如果需要跟换协议栈(废弃，适配度较低)

1. 目标协助栈：simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_6_20_00_29。 依赖sysconfig_1.13.0
2. IAR-Tools–[Configure Custom Argument Varlables]–[Workspase]–[Import]–选择[simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_6_20_00_29]
3. 将[simplelink_cc13x2_26x2_sdk_4_40_04_04]–Disable Group
4. IAR–Tools–[Configure Viewers]–[.syscfg]–替换为[$SYSCONFI{G}_{R}OOT$\nw\nw.exe $SYSCONFI{G}_{R}OOT$ --compiler iar --product $SIMPLELIN{K}_{C}C13X{X}_{C}C26X{X}_{S}D{K}_{I}NSTAL{L}_{D}IR$.metadata\product.json --output $PRO{J}_{D}IR$ $FIL{E}_{P}ATH$]

快速修改工程名称（废弃，不再使用IAR工程，版本不兼容）

1. 将工程文件夹下后缀为 “dep、ewd、ewp、eww” 的四个文件重命名为目标名称。
2. 用编辑器（记事本或者UE）打开“eww”后缀的文件，修改目的路径的“xxxx.ewp”为目标名称
   $W{S}_{D}IR$/xxxx.ewp

使用syscfg进行保存文件时，一定要手动选择保存，右边有个[xx Total Files [图标]] ,点击图标选择syscfg文件夹。

目的:保持根目录干净