飞机牵引车-阅读相关规范

1 ARP 5283  2012version

一些术语

ARP: AEROSPACE RECOMMENDED PRACTICE

Readers: airplane operators and tow vehicle manufacturers

 towbarless tow vehicles (TLTV)：无杆牵引车

nose gears：前轮

 the vehicle to airplane interface protection system shall be calibrated periodically： 我们之前没做这个。。回头查看5284和5285的规定。

相关规定：

ARP4852 Design Specification for Towbarless Push-Back Tow Vehicles
ARP4853 Design Specification for Towbarless Tow Vehicles
ARP5284 TLTV - Aircraft NLG Steering and Tractive Force Protection Systems or Alerting Devices - Inspection, Maintenance, and Calibration Requirements
ARP5285 Towbarless Towing Vehicle Operating Procedure

1.1 牵引飞机的动作

PUSHBACK 后推：满载，Movement includes; pushback with turn, a stop, and short tow forward to align aircraft and nose wheels

MAINTENANCE TOWING：空载

调度：航站楼到跑道， up to 32km/h

"X" AXIS: Fore and aft axis of the vehicle, parallel to the ground. 车辆前后轴

OVERSTEER：转弯角度过大

SNUBBING:：加减速过大

JERKING：启停加速度过大

1.2 PART I - GENERAL REQUIREMENTS

抱轮后的升降高度不要超过飞机要求。

loading sequence：Positive clamping and correct positioning of the nose wheel

  牵引车动作，飞机驻车。不要超过飞机允许的压力，应该指压板到轮胎的力。

自动接驳功能，需要有急停按键，并可以通过自动或者手动进行相反的操作，以恢复到原始状态。（那自动接驳状态要记忆，下次操作时反向。）An automatic or manual system shall allow reversal of the sequence and restore the starting position.

限制最大牵引和制动力，maximum pulling and braking forces shall be limited   现在在飞机前轮上的力。

车辆的加减速力，则根据这个要求来进行限制The control of the maximum loads may be based either on a limitation of the acceleration/deceleration or on a limitation of the tow force/brake force

不同飞机的最大转向力和角度不同，需要能在系统上进行选定。

飞机刹车状态下，禁止牵引，如何避免？ 人工？？

lateral instability is detected：如何检测横向不稳定？ 牵引初始时，速度要低。

With minimal static load on the nose landing gear sufficient to move the airplane, no pitch oscillation of the aircraft shall occur, such that it would extend the shock absorber beyond the allowable strut extension in the ground mode.

列出：

Maximum speed versus turning radius.

Warning about maximum towing angle, etc.

1.3 PART II - TEST SPECIFICATION

 测试最大的加减速度

测试TLTV能检测危险的转向角度和扭矩。（极限检测）

牵引力和转向扭矩，都需要测试，厂家需要明确传感器安装点。

 加减速的加速度测试：急停测减速

 2ARP 5283A--2017

本规范的目的是为飞机运营商和牵引车制造商提供：
 与无牵引杆牵引车测试和评估相关的一般设计和操作要求。具体设计要求在 ARP4852 和 ARP4853 中提供测试和评估要求。
这些测试评估的结果将确定是否由牵引引起的负载车辆将超过前起落架的设计载荷，或在飞机制造商的限制范围内，因此它们不会影响前起落架的认证安全限制。这些测试评估的结果也将确定稳定性是否在使用测试的飞机/拖车进行后推和/或维护拖车操作期间可能会出现问题

和5283 差不多。

3 Electric Aircraft PushBack Tractor (EAPT) Technical Specifications  2008

电池要符合 ARP1817

提供： 1-hour, 3-hour, and 5-hour discharge rating of the traction battery (in ampere-hours), and shall specify the battery discharge rate (in amperes) when operating under a load as defined by the following:

 提供电平充电算法， 维修、保养条件， 电压低于多少就不能充电。 电瓶上有支撑，可以承受

12 lbs/ft2 .=574.56 Pa；提供电平的重量

可在4~48℃下工作，不充电和不操作下电源保持16天，车辆能动作。

3 ARP 4852 Design Specification for Towbarless Push-Back Tow Vehicles--2012

视野，无感牵引车还有视野不好的？ 

适应的机型

 

3.1 飞机前轮重量

前轮的重量约19t，<1/20 飞机重量。

升降150mm，比J机的高度高。 最小转弯半径9m

 重量24t

 

 最小转弯半径11m

 36t

   为何需要不同重量，差别还很大？

还有实际重量达到46t的？

3.2 性能

 转向得有力传感器，避免扭矩过大。

  需要向飞机制造商认证

空载速度<30km/h，满载<6km/h。

加减速度，没有说明。

 这个速度比我们设计的高。。

驻车和行车制动。

 3.3 转向

 前轮转向/蟹行（optional）

24V 电源。

 主电源得有个开关。

 急停：在后轮的左右侧

油温和油滤需要监测或者给出养护提示。

 

 

4 ARP 4853 Design Specification for Towbarless Tow Vehicles  2018

也没有飞机加减 加速度的具体指标。。应该由飞机生产商提供！

4.3 Acceleration
Maximum speed shall be achieved as quickly as possible, but the acceleration forces must stay within the limits given by the aircraft manufacturers so that there is no negative influence on the structural integrity and safe life-limits of the NLGs.
4.4 Deceleration
Tow vehicle deceleration forces values during towing operation shall be in accordance with aircraft manufacturers' requirements. Braking force on the aircraft shall be limited by a protective fail safe device or system.
Braking Ratio: Tow vehicle minimum 35% empty, without aircraft at maximal operational speed.

过度转向的保护！

 未看出非常具体得指标！