SLAM程序Linux版第一节

创建填加程序内容main.cpp

 gedit main.cpp
1

填加的内容

#include //头文件

using namespace std;

int main()//主函数

{

    cout << "Hello SLAM!\n";//cout是输出，\n是换行符，“”中可输入中文

    return 0;//结束程序

}
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

编译main.cpp程序

g++ main.cpp
1

文件里面多了一个a.out文件

linux上输入，会出现Hello SLAM!

./a.out 
1

 g++ main.cpp -o halloslam
 ./halloslam 
1
2

输出：Hello SLAM!
1

cmake方式

先下载 cmake

 sudo apt install cmake
sudo apt-get install g++
which cmake
1
2
3

显示有地址着完成安装

先编写CMakeLists.txt文件

gedit CMakeLists.txt
1

写入内容

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

project(halloslam)

add_executable(halloslam main.cpp)
1
2
3
4
5

进行编译

cmake .
make
1
2

下面生产的文件

a.out           CMakeFiles           CMakeLists.txt  main.cpp
CMakeCache.txt  cmake_install.cmake  halloslam       Makefile
1
2

把主文件内容删除，使用build文件

rm -rf CMakeCache.txt  CMakeFiles cmake_install.cmake Makefile
1

创建build文件进行编译

 mkdir build
cd duild
cmake  ..
make
1
2
3
4

cd到主文件中创建一个 hello.cpp文件

gedit hello.cpp
1

写入的文件程序

#include 
using namespace std;
void printhello(){
	cout<<"hello slam"<<endl;
}
1
2
3
4
5

在主文件 CMakeLists.txt中添加程序

CMakeLists.txt

add_library(hello hello.cpp)
1

在主文件hello.h程序

创建hello.h：gedit hello.h

#pragma once
void printHello();
1
2

进入build文件中在进行编译

cmake  ..
make
1
2

新增加了：libhello.a文件，对之前的函数进行打了个包，有了找个就你能调用hello的这个函数

cd …到主文件中，在创建一个useHello.pp文件添加hello.h头文件

gedit useHello.cpp

1
2

文件内容

#include "hello.h"
int main()
{
	printHello();
	return 0;
}
1
2
3
4
5
6

useHello.cpp和hello.h形成了完整的库，就能调用useHello.cpp实现

再添加 gedit CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

project(halloslam)

add_executable(halloslam main.cpp)

add_library(hello hello.cpp)


add_executable(useHello useHello.cpp)

target_link_libraries(useHello hello)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12