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S7-200SMART案例分析——运动控制编程三轴控制（二）
今天看下具体的代码设计
我们有三个按钮，分别控制为停止，复位和启动；
上电后，我们复位所有轴，即回零所有轴；
回零后，我们点击启动按钮，伺服到达工作位，等待2秒后，伺服到达上料位，等待3秒后伺服到达下料位，等待2秒后伺服回到工作位，然后循环执行一直等到按下停止按钮结束。
先创建3个子程序，我们分别写三个轴的控制程序。
在主程序中调用这三个子程序
我们先把三个轴的主体程序写好
V100.3和V100.4控制时，速度和方向是我们在工具向导中已经确定好的，不能动态修改，如果想要修改，必须修改向导里的JOG中速度的值，然后再次生成下载到PLC中。
V100.3和V100.4的控制逻辑是，接通，伺服
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- 原文地址：https://blog.csdn.net/weixin_39829336/article/details/126694944