【3】IMU模块：PA-IMU-460 ROS驱动 + 与GNSS时间同步

一、模块介绍

惯性测量单元（IMU）-产品展示-西安精准测控有限责任公司

说明：这是一款国产的IMU模块，之所以选择这个是因为同等精度的产品价格8500元，这个只要2500元。缺点是：担心国产的模块性能不好，参数需要自己标定 ！

二、程序运行

• cd PA-IMU-460-ROS
• catkin_make   
• source devel/setup.bash
• roslaunch ray_imu ray_imu.launch

注意事项：

1、串口选择：

因为电脑要接入ublox和相机，电脑