ubuntu16.04安装PCL

一. 正常安装步骤

（1）

亲测 有效 Ubuntu16.04安装PCL库_acyddlm的博客-CSDN博客

（2）运行到

    cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \
           -DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON \
           -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..

会提示Boost版本不够，这时候卸载老boost，安装新boost即可

（3）ubuntu 16.04 下升级boost版本_Famiglistimott的博客-CSDN博客_ubuntu查看boost版本

（4）上一步中还会出现下述问题：

A C++11 capable compiler is required for building the B2 engine.
Toolset 'gcc-5.4' does not appear to support C++11.

你其实遇到的是像下面这个链接一样的问题

Boost compilation fails