无人机倾斜摄影技术在测绘中的应用

无人机倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，可以同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。

无人机倾斜摄影测量技术是以大范围、高精度、高清晰的方式充分感知复杂场景，通过高效的数据采集设备和专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供有效的保障。此外，还降低了三维模型数据采集的经济代价和时间代价，提升了三维模型的生产效率。

无人机倾斜摄影技术优势

利用无人机采集影像数据，可以实现全自动化三维建模，具有成本低、数据获取准确、操作灵活方便等优势。

1、突破了传统航测单相机只能从垂直角度拍摄获取正射影像的局限，可以获取更加详细的地物纹理细节，更加真实地反映地物的实际情况。

2、通过无人机搭载倾斜摄影相机进行地形测绘，配合自动化的影像匹配、建模系统可以减少人工干预， 大幅提升工作效率。

3、能极大地缩短测绘外业的协同工作，节省测量人员的劳动时间，降低了外业劳动强度。

4、倾斜影像能为用户提供丰富的地理信息产品，实现二三维的数据叠加和展示，为相关地籍管理信息系统提供辅助决策分析。

无人机倾斜摄影流程

利用实景三维获取系统，采用航空摄影的方式获取测区范围内的原始像片，结合地面像控测量成果，通过处理软件进行空三加密，获取每张像片的外方位元素。

为了满足模型精度要求，需要在测区四周及内部布设并采集多个控制点的坐标，形成控制网。既能有效提高测量精度，又为数据对比提供了便利。

倾斜摄影的航线设计通过航线设计软件进行设计，其相对航高、地面分辨率及物理像元尺寸满足三角比例关系。航线设计一般采取旁向重叠度70%，航向重叠度85%。实际飞行中，各个相机根据对应的曝光点坐标自动进行曝光拍摄。

无人机倾斜摄影测量能够生成为数字正射影像（DOM）、数字高程模型（DEM）、数字表面模型（DSM）等成果，其中DSM包含的信息丰富、直观性强，具有可量测性，并且软件支持导出多种三维数据交互格式（OBJ/FBX/OSGB等），为各种模型应用提供高效准确的数据。