Unity物理系统中碰撞体、刚体、isKinematic、isTrigger的关系(附动画演示)

写在前面

看了网上一些关于碰撞和刚体的讲解，自己再做了一下实验，这里总结一下。

产生碰撞的条件

条件：两个物体都有碰撞体+至少有个物体有刚体。
注意：
（1）Unity中碰撞体独立于物体大小，与物体的MeshFilter大小无关。
（2）只有碰撞体才能被射线检测到，否则无法被检测。
（3）只有刚体才会有受力效果。
（3）isKinematic就有点像把刚体关了，但没完全关，因为保留了物理特性如质量，速度等等。

产生触发的条件

条件：产生碰撞的条件(两个物体都有碰撞体+至少有个物体有刚体)+两个物体至少有个有触发器
注意：
（1）碰撞检测和触发检测不能同时触发，如果是触发检测方法调用就不可能会有碰撞检测方法调用。

实验一：蓝块(碰撞体)、红块（碰撞体）

结果：无法产生碰撞
结论：两个物体都有碰撞体，无法产生碰撞。两个物体都不调用碰撞检测方法，如OnCollisionEnter、OnCollisionExit

实验二：蓝块(碰撞体)、红块（碰撞体+刚体）

结果：红块受力反弹、蓝块不动、两个物体都会调用碰撞检测方法
结论：
（1）两个物体都有碰撞体+至少有个物体有刚体才能产生碰撞
（2）只有加了刚体的一方会受到力的影响

实验三：蓝块(碰撞体+刚体)、红块（碰撞体+刚体）

结果：蓝块和蓝块都受力影响、两个物体都会调用碰撞检测方法
结论：只有加了刚体才会受到力的影响

实验四：蓝块(碰撞体+刚体+isKinematic)、红块（碰撞体+刚体）

结果：红块受力反弹、蓝块不动、两个物体都会调用碰撞检测方法
结论：
（1）isKinematic不会对碰撞和力做出反应，不受物理系统影响，但依然会对其他刚体产生物理影响（比如可以撞击其他刚体）。
（2）isKinematic只能在脚本中修改物体的Transform属性来移动。
（3）用在经常需要移动等变化物理状态的碰撞体上。一个刚体碰撞体，可以随时开启或关闭Is Kinematic选项，不会像静态碰撞体的enabled开启或关闭那样引起物理系统的问题。

实验五：蓝块(碰撞体+刚体+isKinematic)、红块（碰撞体）

结果：蓝块和红块不产生碰撞，两个物体都不调用碰撞检测方法
结论：isKinematic就有点像把刚体关了，但没完全关，因为保留了物理特性如质量，速度等等

实验六：蓝块(碰撞体+isTrigger)、红块（碰撞体）

结果：两个物体不产生碰撞，两个物体都不调用触发检测方法，如OnTriggerEnter、OnTriggerExit、不调用碰撞检测方法。
结论：两个只有触发器没办法实现触发检测

实验七：蓝块(碰撞体+isTrigger)、红块（碰撞体+刚体）

结果：两个物体不产生碰撞，两个物体都调用触发检测方法、不调用碰撞检测方法
结论：触发条件为：两个物体都有碰撞体(也是产生碰撞的条件)+至少有个物体有刚体(也是产生碰撞的条件)+两个物体至少有个有触发器

实验八：蓝块(碰撞体+isTrigger+刚体+取消重力)、红块（碰撞体+刚体）

结果：与实验七一样、两个物体不产生碰撞，两个物体都调用触发检测方法、不调用碰撞检测方法。

实验九：蓝块(碰撞体+isTrigger+刚体+取消重力)、红块（碰撞体+isTrigger+刚体+取消重力）

结果：与实验七一样、两个物体不产生碰撞，两个物体都调用触发检测方法、不调用碰撞检测方法。

写在后面

“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”——出自《冬夜读书示子聿》，作者陆游。