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第7章 - 多无人机系统的协同控制 --＞多无人机协同控制
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- 7.4 多无人机协同控制
  
  7.4.1 动态一致性控制
  
  定理7.1
  
  证明
  
  7.4.2 静态一致性控制
  
  定义7.2
  
  定理7.2
  
  证明
  
  7.4.3 编队控制
  
  定义7.3
  
  定理7.3
  
  证明
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原文地址：https://blog.csdn.net/weixin_36815313/article/details/126813357