【基于FreeRTOS的STM32F103系统】简介及官方文件移植

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【基于FreeRTOS的STM32F103系统】简介及官方文件移植

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前言

一、FreeRTOS是什么？

二、FreeRTOS在STM32F103上的移植

1.进入官网下载源码

 2.删除不需要的文件（精简化）

总结

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前言

最近在做毕设，发现了一套STM32的底盘驱动程序，其中有一大段内容我直接看不懂，经过查阅资料才发现是一位牛逼的工程师将RTOS移植到了STM32中，代替了常规的裸机开发，我看不懂，但我大为震撼，于是展开了基于FreeRTOS的STM32F103学习。

一、FreeRTOS是什么？

RTOS全称为:Real Time OS,就是实时操作系统,强调的是:实时性。实时操作系统又分为硬实时和软实时。硬实时要求在规定的时间内必须完成操作,硬实时系统不允许超时,在软实时里面处理过程超时的后果就没有那么严格，允许偶尔的超时。

在实时操作系统中,我们可以把要实现的功能划分为多个任务,每任务负责实现其中的一部分,每个任务都是一个很简单的程序,通常是个死循环。

RTOS操作系统: FreeRTOS,UcOS, RTX, RT-Thread, DJYOS等。

FreeRTOS内核属于可剥夺型内核，负责管理所有的任务，任务之间可以根据优先级进行抢断，由内核决定运行哪个任务，多任务管理有助于模块化开发。

FreeRTOS小巧简洁，包含了资源管理、同步、任务通讯等功能，基本能满足机器人工程师的使用。

二、官方文件移植

1.进入官网下载源码

 2.删除不需要的文件（精简化）

（1）主目录下

FreeRTOS-Plus：生态文件，非必需（删除）

tools：亚马逊相关文件（删除）

（2）FreeRTOS目录下

Demo：只保留需要的单片机型号的文件和Common文件

 Source：FreeRTOS的核心文件，源码

在其中的portable文件夹中，只保留RVDS和MenMang文件夹

• RVDS：IDE为RVD或Keil的文件
• MemMang：内存管理

最后，还可以进一步精简，在RVDS文件夹中，只保留与自己单片机对应的架构，STM32F103的话则保留ARM-CM3即可。

最后打开Demo中的Keil项目编译即可

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总结

进行了简单介绍和移植，需要对FreeRTOS代码进行进一步改进和编写，使其融入我们的项目。