【Arduino+ESP32专题】案例：使用INA3221监控电压电流 1

        最近想说做一个功耗测试盒子，使用ESP32+INA3221+液晶显示+SD卡存储搭硬件，软件平台则使用Arduino+labview上位机。首先从网上购买了INA3221的模块试着驱动一下，软件驱动是完成了，但是在实际测试时发现模块设计上有一点点问题，与我目前使用的条件不符合。

        如下所示为购买的模块，功率总线是从一个地方来的，这点有一半是符合我的要求的。但是因为有三个通道，每个通道是可以接不同的输入电源，因此我是想要灵活一点，可以通过继电器控制来实现不同要求的切换。

        

         第二个是在电流检测电阻上，没有按规格书要求做很好的开尔文连接。特别是第一通道位置，检测电阻IN+是直接在功率走线上的。当有大电流通过时，因为功率走线很细，导致了存在比较大的压降，发热会比较严重，所以检测的电压不准确。

         基于以上几个问题点，并且最终这个模块也要与ESP32集成在一起&#