如果不是平台提醒，我都不知道我已经写了三年博客了，真的很快，平台建议我写一篇分享文，我刚好也有点感慨，那就献丑简单聊几句吧。
2019年夏天我来到了深圳，在这里正式开启了嵌入式开发之路，那个时候虽然在学校做过不少项目，也参加过很多竞赛，实习的时候也学了很多东西。但是想真正做好一个产品，仅凭这些是不够的。于是在那段最艰难的岁月，我白天上班，晚上学习，，因为很多东西不懂，但是又不能拖项目的进度，所以哪怕是上下班路上我也经常在思考问题，思考那些在开发中遇到的问题，也在网上疯狂的查阅资料。那段时间很累，但是很充实。
也是在那个时候，我创建了这个账号，写下了第一篇博客，一开始写博客只是单纯想着记录自己的学习过程，总结经验，也为了加强记忆，提醒自己不要忘记曾经踩过的坑，但后来事情似乎慢慢的变了…
这一年我只写了寥寥几篇博客，而且访问量也一般般，直到年底发布了一篇关于光照传感器的博客，那一篇博客收到非常多的收藏和私信，也很多人询问一些他们在开发中遇到的问题，那时候我才知道，原来同路人何其多，很多初学者也走上了我走过的路。回想一下过去，我从前不也是那个在论坛上面寻求帮助的小白吗？那时的我也在前辈那里学到了不少，现在该轮到我为后来者撑伞了，或许这也是一种“传承”吧。至此，写博客的初衷已经悄然改变，我不单单是记录自己的经历，也想为更多的后来者引路。
虽然我不是什么大神，但是我觉得我走过的路很多人也正在走，所以我觉得有必要分享一下我这几年的所得，希望能帮后面的人少走些弯路。
PS：这些都是我自己的一些见解，请理性看待，不喜勿喷。
自身情况：
先大概说说我自己的一些情况吧。大学，平平无奇，但是参加了很多电子类竞赛。实习是在一家小公司，最开始是做硬件（因为本身我学的是硬件），后来软硬件都做（软件除了学校教的51，其他都是自学）。来深圳之后去过小公司，中型公司，也去过世界五百强的企业，现在正考虑转到另外一家五百强企业。简单的来讲就是啥都干过，特别是在小公司，那真的是啥事都做，不过好处是你可以了解到更多与产品研发相关的东西，以后如果想自己创业的话绝对用的上。
嵌入式软件开发的路线：
嵌入式开发大体上可以分成MCU和Linux两大类，然后两大类里面又可以细分成多个子类。
1、MCU一般就是围绕单片机做开发，这个细分比较多，比如做外设驱动的，做应用开发的，跑操作系统的等等，用到的MCU也是五花八门，很多很杂而且这些细分也不一定是独立的，很多可能是会交叉出现，特别是小公司，基本就是全栈都做。然后除了这些细分还有行业的细分，比如做显示的，做音频的，做控制的等等。如果是刚入门不久的话不着急选方向，各个方向都可以去尝试一下，然后可以选择某些方向继续深入，积累行业相关经验。这对你的能力提升以及全局观会有帮助，公司从来都不缺技术人员，缺的是能够统筹各种技术的人员。你如果只会一门技术，那顶多是一颗螺丝钉，还可能是随时可以替代的那种，除非你在这个方向上到达了一个非常高的台阶。
2、 Linux大体上可以分成应用和驱动两大类，应用的话就是类似于电脑手机软件，在Linux系统下做一些应用程序，相对于单片机开发而言更偏向于软件，很多时候可以脱离硬件来调试，因为这个Linux不像单片机那样直接操作寄存器，Linux一般是通过底层传上来的接口来间接控制底层驱动，而单片机更依赖于硬件，调试的时候不仅仅要看软件，也要检查硬件是否正常，有时候会调的很累。最后是Linux的驱动开发，这个我觉得可能是嵌入式开发的天花板了吧，Linux底层涉及到的东西真的是太多了，你需要懂很多，软件、硬件、架构等等，这些你至少都得了解一点。
单片机更适合用于那些功能较为单一，稳定性要求强，启动速度快，成本要求低的产品，而Linux设备则用于高端一点的产品，但是成本会高很多，而且开关机都是需要较长时间的，稳定性也不好说，毕竟整套系统的东西太多了，更容易产生bug，因为东西多了你就比较难保证所有模块都能正常运行。
这些路线具体怎么选，还是看个人的喜好吧，职业无分贵贱，任何一门职业只要能做到顶点，那都是非常厉害的。
自学路线：
我的学习路线挺坎坷的，你们看看就行了，不要学。
1、硬件开发（PCBA），我本身是学硬件的，但是说实话，在学校学的东西都太浅了，实际上硬件懂的不多，但是对于嵌软开发是足够了。
2、单片机软件开发，包括51、stm32、stm8，主要以stm32为主，项目的内容基本都是控一些外设，比如各种传感器，显示屏等等，这个阶段是我停留时间最长的一个阶段，因为你想把驱动搞得很熟的话是需要大量的调试经验的，很多东西看着原理很简单，但是实际上手又是另外一回事了，你可能会遇到各种各样奇葩的问题，有软件的问题也有硬件的。但是当你熟练掌握一种单片机以后，换成任何一款单片机，你都能非常快的上手，因为原理其实都是差不多的。
3、单片机操作系统，包括RT-thread、FreeRTOS，从单片机裸机到操作系统，这不仅仅是架构的改变，也是思维的改变，裸机代码更偏向于底层，很多东西都是可以盘根问底的，可以溯源到寄存器的操作。但是上了操作系统之后你更多的是在做应用的开发，很多底层的接口你不会去管它是怎么实现的，因为底层套了很多层壳，虽然也能盘根问底，但是没有这个必要，当然了，如果时间和精力足够的话，可以去深入了解。另外，操作系统是有线程，进程这些的，这与裸机的操作是不同的，也正是因为这些，在处理复杂的应用时会比裸机操作方便很多，运行的效率也更高。
4、其他MCU的开发，自动芯片价格暴涨之后，很多国产IC的替代方案应运而生，我也接触和使用过很多，比如GD32、乐鑫ESP系列、Arduino、沁恒CH32V系列、STC32等等，就还是我之前说过的那句话，当你熟练掌握一个单片机之后，换成其他MCU，很快就能完成移植和开发调试。这些MCU的调试经验算是一种查漏补缺吧，因为不同的MCU架构和使用上还是有差别，通过比对你可能会对MCU的运行逻辑了解的更加透彻。
5、Linux应用开发，Linux相比于单片机而言性能上要更加高端，单片机更多的用于控制，对于大量数据的复杂运算是很难做的，因为硬件的性能摆在那，无论是内存容量还是CPU的运算能力都是不够的，而Linux则可以运行较为复杂的算法，比如图像处理，音频处理等等。
6、Linux驱动开发，这部分我觉得是嵌入式开发里面最难的一个，我现在也是在摸索阶段，而且可能需要很长的一段时间来探索学习。
心得：
从硬件开发到单片机裸机开发，到操作系统的运用，最后转入Linux，我这个历程可以说是一言难尽，因为我一开始也不知道自己想做什么，能做什么，只是见一步走一步，最后从一步一步走出了迷茫期，走向了Linux方向，其实如果一开始就明确目标的话，完全是可以跳过单片机，直接从Linux开始上手的。但是我也不后悔，我觉得现在学到的这些东西都很有用，我也热爱我这个职业，我只是希望同学们能少走一些弯路。
从入门到现在不知不觉几年过去了，这几年挺累的，中间还有很长一段时间没发过博客，那是因为真的累了。但日常的记录和总结还是有的，只是没有时间去整理发文，因为我不想发一些没质量的文章（这篇除外哈）。
这几年下来，我觉得总结是一个好习惯，不一定说要写成文章，只要能帮助你记忆，或者很方便的能够查阅到就行了，因为只有你记住了才是你的经验，也是你提升能力的重要因素，如果记不住那就等于没有。你能记住的坑越多，以后遇到了相同或者类似的问题时，就越不容易采坑。
最后，我建议大家还是可以尝试一下写博客的，当你尝试着用一篇文章去教会一个不懂的人，你就会发现，你需要了解更多的细节，需要对整个问题了解的更加透彻，才能给人讲明白的，这其实也是一个查漏补缺的过程。
好了，今天的分享就到这里吧，感觉好像说了很多又好像啥都没说，你们就当我是在感慨过去吧，感谢耐心看完的同学，祝各位一路顺风，我们顶峰相见。