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  • ROS从入门到精通3-5:blender机器人模型定制皮肤贴图


    目录

    • 0 专栏介绍
    • 1 blender简介
    • 2 编辑制作贴图
      • 2.1 平铺stl模型
      • 2.2 贴图嵌入
      • 2.3 皮肤编辑
    • 3 导出贴图到ROS
    • 4 常见问题

    0 专栏介绍

    本专栏旨在通过对ROS的系统学习,掌握ROS底层基本分布式原理,并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。

    🚀详情:《ROS从入门到精通》

    1 blender简介

    在ROS从入门到精通3-3:Solidworks三维建模并导入Rviz、Gazebo图文教程中我们设计并导出了机器人三维仿真模型。本文对自定义的模型进行皮肤贴图,使LOGO等个性化、版权化的图案可以呈现在自己的模型中。

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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/FRIGIDWINTER/article/details/126365254
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