【摘 要】疫情防控期间，智能机器人在医疗、巡检和配送等领域走上防疫一线，成为抗疫战斗中一股极为重要的力量，使得更多的人意识到智能机器人在解决公共卫生安全问题中的重要性。重点关注面向防疫的智能导诊机器人，首先探讨智能导诊机器人的关键技术及其研究现状，包括机器人消毒、人脸识别、语音交互、自主定位、路径规划等；然后以钛米智能导诊机器人为应用案例，阐述上述关键技术在实际应用中的落脚点；最后对智能导诊机器人的发展趋势做出展望。
【关键词】 机器人消毒 ; 人脸识别 ; 语音交互 ; 自主定位 ; 路径规划
1.引言
机器人的研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新、高端制造水平以及综合国力的重要标志。现阶段，美国、日本、德国等国家已将机器人作为一个战略高新技术并给予支持，旨在大力发展颠覆性机器人技术和系统，确保其在机器人领域的领导地位，如美国于 2011 年正式推出《国家机器人计划》，日本于 2015 年公布了《机器人新战略》，欧盟于 2016 年启动了《欧盟机器人研究计划》。与此同时，我国于2015年部署了《中国制造2025》，明确指出需加快下一代机器人技术研发，抢占机器人技术及产业发展的下一个制高点。机器人技术最早被应用于工业领域。随着人工智能、物联网、传感器以及5G通信技术的迅猛发展，当今机器人的用途越来越广泛，其开始从传统的工业领域向军事、医疗、服务等领域渗透，同时在城市安全、国防和公共服务等领域扮演着越来越重要的角色。
在新型冠状病毒肺炎疫情防控期间，减少人与人之间的接触成为防止疫情扩散的有效手段之一。在此背景下，利用机器人代替人工作业的需求量急剧增加，智能机器人在导诊、巡检、消毒和配送等领域走上防疫一线，发挥了重要作用。如智