• 蓝桥杯嵌入式基础模块——定时器输入捕获功能(新板)STM32G431(HAL库开发)


            在板子上有两个555定时器,可以做成信号发生器,利用定时器输入捕获功能可以检测出,信号发生器的所产生脉冲信号的频率和占空比。

    定时器的输入捕获有两个功能,直接捕获模式和间接捕获模式;

    直接捕获:只能捕获本身通道的脉冲信号;

    间接模式:可以捕获此定时器每个通道的脉信号。

    操作思路:

    捕获频率:初始化定时器基础,开启定时器,开启定时器输入捕获上升沿中断,定时器一直计数,直到,捕获到上升沿说明过了一个周期,读取计数值,读取完然后清零,等待读取下一个周期,乘以时钟频率,就是周期,然后计算PWM频率。

    捕获占空比:利用此定时器的另一个通道,作为间接捕获模式,读取下降沿,产生下降沿中断,读取此定时器的计数值,就是占空比的高电平时间。

    功能实现1

    捕获的频率

    功能实现2

    捕获的占空比

    硬件连接

    利用U8做一个信号发生器,接PA15——TIM_CH1

    STM32CubeMX的配置

    问题1配置,配置成直接模式

         

     问题2配置,配置成间接模式,通道1,还是直接模式,通道2配置成间接模式

    问题1 程序

    定时器程序,添加一个捕获上升沿中断回调函数

    1. /* USER CODE BEGIN 1 */
    2. uint32_t F40;//获得频率值
    3. uint16_t Counter;//获得计数值
    4. /* 输入捕获中断服务函数 上升沿中断 */
    5. void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
    6. {
    7. if(htim->Instance == htim2.Instance)
    8. {
    9. Counter=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);//获取计数值
    10. __HAL_TIM_SetCounter(&htim2,0);//清空计数值
    11. F40=1000000/Counter;//计算频率
    12. HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);//开启输出捕获中断
    13. }
    14. }
    15. /* USER CODE END 1 */

    LCD程序,就是重定义LCD显示函数,和Sprintf函数结合起来

    1. //LCD重定向函数
    2. void LcdSprintf(u8 Line,char *format,...)
    3. {
    4. char String[50];
    5. va_list arg;
    6. va_start(arg,format);
    7. vsprintf(String,format,arg);
    8. va_end(arg);
    9. LCD_DisplayStringLine(Line,String);
    10. }

    主程序

    1. int main(void)
    2. {
    3. HAL_Init();
    4. SystemClock_Config();
    5. MX_GPIO_Init();
    6. MX_TIM2_Init();
    7. HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);//关闭锁存器
    8. LCD_Init();
    9. LCD_Clear(Blue);
    10. LCD_SetBackColor(Blue);
    11. LCD_SetTextColor(White);
    12. LCD_DisplayStringLine(Line0, (uint8_t *)" ");
    13. LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t *)" ");
    14. LCD_DisplayStringLine(Line2, (uint8_t *)" TIM Test ");
    15. LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t *)" ");
    16. LCD_DisplayStringLine(Line4, (uint8_t *)" ");
    17. LCD_SetBackColor(White);
    18. LCD_SetTextColor(Blue);
    19. LCD_DisplayStringLine(Line5, (uint8_t *)" R40 ");
    20. LCD_DisplayStringLine(Line6, (uint8_t *)" TIM2 CH1 ");
    21. LCD_DisplayStringLine(Line7, (uint8_t *)" ");
    22. LCD_DisplayStringLine(Line8, (uint8_t *)" ");
    23. LCD_DisplayStringLine(Line9, (uint8_t *)" ");
    24. HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);//开启输入捕获中断
    25. while (1)
    26. {
    27. LcdSprintf(Line7," FRQ=%dHz ",F40);
    28. HAL_Delay(500);
    29. /* USER CODE END WHILE */
    30. /* USER CODE BEGIN 3 */
    31. }
    32. /* USER CODE END 3 */
    33. }

    问题2 程序

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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/m0_58832575/article/details/126746421