【mid】sdp解析：奇怪的vector 引用

触发了vector subscript out of range visual studio

push_back emplace_back

• push_back() 向容器尾部添加元素时，首先会创建这个元素，然后再将这个元素拷贝或者移动到容器中（如果是拷贝的话，事后会自行销毁先前创建的这个元素）；而emplace_back() 在实现时，则是直接在容器尾部创建这个元素，省去了拷贝或移动元素的过程。

new_rtp_maps.emplace_back(map.related_[i] 会改变map.related_[i] 的内存

emplace_back 搞完以后，整个map的内存错乱了：