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uboot简单来说，和我们平时了解的bios差不多，是用来引导启动内核，环境初始化（内存赋值）这些可能在内核代码里面做，可能在uboot或者bios里面做都是有可能的。
uboot 属于bootloader的一种，是用来引导启动内核的，它的最终目的就是，从flash中读出内核，放到内存中，启动内核所以，由上面描述的，就知道，UBOOT需要具有读写flash的能力。
uboot刚开始被放到flash中，板子上电后，会自动把其中的一部分代码拷到内存中执行，这部分代码负责把剩余的uboot代码拷到内存中，然后uboot代码再把kernel部分代码也拷到内存中，并且启动，内核启动后，挂着根文件系统，执行应用程序。
uboot启动主要分为两个阶段，主要在start.s文件中，
第一阶段主要做的是硬件的初始化，包括，设置处理器模式为SVC模式，关闭看门狗，屏蔽中断，初始化sdram，设置栈，设置时钟，从flash拷贝代码到内存，清除bss段等，bss段是用来存储静态变量，全局变量的，然后程序跳转到start_arm_boot函数，宣告第一阶段的结束。
第二阶段比较复杂，做的工作主要是1.从flash中读出内核。2.启动内核。start_arm_boot的主要流程为，设置机器id，初始化flash，然后进入main_loop，等待uboot命令，uboot要启动内核，主要经过两个函数，第一个是s=getenv("bootcmd"），第二个是run_command(s...),所以要启动内核，需要根据bootcmd环境变量的内容启动，bootcmd环境变量一般指示了从某个flash地址读取内核到启动的内存地址，然后启动，bootm。
uboot启动的内核为uImage,这种格式的内核是由两部分组成：真正的内核和内核头部组成，头部中包括内核中的一些信息，比如内核的加载地址，入口地址。
uboot在接受到启动命令后，要做的主要是，
1，读取内核头部，
2，移动内核到合适的加载地址，
3，启动内核，执行do_bootm_linux
do_bootm_linux主要做的为，1，设置启动参数，在特定的地址，保存启动参数，函数分别为setup_start_tag,setup_memory_tag,setup_commandline_tag,setup_end_tag，根据名字我们就知道具体的段内存储的信息，memory中为板子的内存大小信息，commandline为命令行信息，
启动的函数为the_kernel(0,bd->bi_arch_number,bd->bi_boot_param)
bd->bi_arch_number为板子的机器码，bd->bi_boot_param为启动参数的地址
1.去uboot官网下载，uboot会不断维护更新，更新也快 ---驱动少
2.uboot可能对一些芯片不支持，因为芯片太多了，可以去芯片厂商去下载对应的uboot(soc厂商会去uboot官网下载其中一个版本下来，然后进行修改，加上驱动)，成为soc厂商自己的uboot。--驱动多
3.做开发板的厂商，开发板厂商会参考soc的开发板，在soc的开发板基础上的uboot进行修修补补，得到属于开发板厂商自己的板子的uboot。
正常来说是这三个途径是比较权威，当然也有很多大佬自己写，这种是比较特殊了。
将uboot源码拷贝到linux下面，然后解压linux源码。
#解压
tar -zxvf 压缩包
#设置make 参数 进行清理过程
make ARCH=arm CROSS_COMPILE =arm-linux-gnueabihf- distclean
#配置uboot 使用默认配置文件进行配置
make ARCH=arm CROSS_COMPILE =arm-linux-gnueabihf- mx6null_14x14_ddr512_emmc_defconfig
# V=1就是打印信息 j12 12核编译
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE =arm-linux-gnueabihf- -j12
# 其他 方法
1.可以使用uboot通过makefile，然后在里面进行配置变量，直接make
2.有一些会提供build.sh脚本文件，我们只需要执行这个脚本就可以了。
查看cpu核心数：
Linux通过编程获取CPU核数_@seven@的博客-CSDN博客_linux获取cpu核数接口
上面命令之后会生成uboot.bin文件。
正点原子开发板需要在uboot前面添加头部信息才可以。uboot提供了软件可以添加头部信息（uboot会自己做）变成u-boot.ims文件，这个就是我们要烧录的uboot程序。然后进行烧录即可，怎么烧录的，看我的另一篇文章。