Autosar CAN硬件配置-Tc27x基于Davinci Cfg

前言

网上关于Autosar Communication的资料很多，BSW工具导入通信矩阵文件（DBC or Arxml）后大部分内容也都可以自动生成。但其中的一些配置网上说的不是很清楚。本文记录Davinci CAN通信硬件配置中的一些需要与芯片手册强相关的关键项，。应用的单片机为Tc27x系列。

CAN硬件配置

Tc27x系列有四个CAN Node,256个Message Objects

以can0为例：

原理图：

datesheet:

CAN I/O配置-NPCRx.RXSEL

芯片手册P2326/5063

Physical Node:Node0,
NPCR.RXSEL寄存器配置:二进制000对应的就是CAN0，引脚P02.1（RX）P02.0（TX）

CAN Base寄存器配置

配置CAN base地址：

CAN Node0对应的Base地址：

CAN中断源配置

中断传输链路

CAN控制器中断通过**INT_Om（m:0-15）**传递给中断路由模块，中断路由模块传递给CPU or DMA。

中断最终都通过INT_O输出。

SRC_CANINT与INT_O映射关系

Figure 22-33 Interrupt Compressor

•CAN节点中断:—4个CAN节点每个节点5个不同的中断源= 5 * 4个中断源

•消息对象中断:—每个消息对象2个中断源= 2 * 256个中断源

•一个寄存器(MITR)，通过软件发起16个中断

这个图里的CAN Node应该画错了，应该是5个触发.

Message Object也可以触发INT_O0-15,有寄存器MOIPR可以配置

CAN中断触发方式

SRC_CANINT0-15对应INT_O0-15

SRC Base

选择中断源控制寄存器,0-15对应SRC_CANINT0-15

Type of Serivce Control -CPU0 对应SRC寄存器中的TOS（Type of Serivce Control ）

Os中断服务源编号Isr Interrupt Source

中断服务源编号,offset:2304对应0x900，对应的就是SRC_CANINT0

理论上来说CAN Node0-3应该不一定需要和SRC_CANINT0-15对应。但一般都是0对应的0，1对应1.这样是肯定没问题的.

总结

本文介绍的并不是所有的配置项，只是部分个人觉得比较重要的，和芯片手册相关的内容。

参考资料：

Infineon-TC27x_D-step-UM-v02_02-EN.pdf

Infineon-TC27xDC-DataSheet-v01_00-EN.pdf


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