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01-诊断开发流程概述
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1 Diagnostics V-Cycle诊断开发流程

如下图所示，从AutoSAR诊断规范开始制定相应的诊断开发需求，OEM遵循这个规范然后根据自己的特定需求制定相应的CDD文件，通过*.cdd文件保存需要开发的诊断需求，如UDS协议和OBD协议规定的常见的诊断服务，一些网络时间参数，DTC 故障码等
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