kalman滤波与目标跟踪2: kalman滤波代码讲解 - 码农知识堂 - 文章详情页

kalman滤波与目标跟踪2: kalman滤波代码讲解

 介绍

上篇博客:kalman滤波理论详解,对kalman滤波原理进行了基本介绍，最终得到5个公式，其中上面2个公式为预测公式，下面3个为更新公式。从更新公式来看，其中 $\vec{z_k}$
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