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第6章 - 多无人车系统的协同控制 --＞多无人车协同控制
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- 6.4 多无人车协同控制
  
  6.4.1 一致性控制
  
  定义6.1
  
  定理6.1
  
  证明
  
  6.4.2 编队控制
  
  定义6.2
  
  定理6.2
  
  证明
6.4 多无人车协同控制

基于基本的一致性情况，我们提出多无人车系统的两类群集状态：包括一致性控制和基于一致性的编队控制。关于两种状态的介绍和分析分别如下。

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