【ZYNQ-嵌入式】zynq学习笔记（三）——GPIO中断软件配置

第一步：书写SetupInterruptSystem设置中断系统函数

（1）三个Exception：

①初始化ARM处理器异常句柄
②给IRQ异常处理注册程序（IRQ：中断请求）
③使能处理器中断

代码如下：

	/*
	 * 初始化ARM处理器异常句柄
	 */
	Xil_ExceptionInit();
	/*
	 * 通过调用该函数，给IRQ异常处理注册程序（IRQ：中断请求）
	 */
	Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
				(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,
				GicInstancePtr);
	/*
	 * 使能处理器中断
	 */
	Xil_ExceptionEnableMask(XIL_EXCEPTION_IRQ);
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（2）查找器件配置信息，并进行初始化：

	/*
	 * 查找器件配置信息，并进行初始化。
	 */
	XScuGic_Config *IntcConfig;
	IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);
	XScuGic_CfgInitialize(GicInstancePtr, IntcConfig,IntcConfig->CpuBaseAddress);
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（3）两个XScuGic：

①关联中断处理函数。
②为GPIO使能中断。

	/*
	 * 关联中断处理函数
	 */
	XScuGic_Connect(GicInstancePtr, GpioIntrId,
				(Xil_ExceptionHandler)IntrHandler,     //IntrHandler是我们自己要编写的中断服务函数！
				(void *)Gpio);
	/*
	 * 为GPIO器件使能中断
	 */
	XScuGic_Enable(GicInstancePtr, GpioIntrId);
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【注：后续添加头文件xscugic.h】
【注：后续书写中断服务函数IntrHandler】

（4）两个XGpioPs：

①设置MIO引脚“中断触发类型”。
②打开MIO中断使能信号。

	/*
	 * 设置MIO引脚“中断触发类型”。（在xgpiops.h中寻找相关宏定义）
	 */
	XGpioPs_SetIntrTypePin(Gpio, Key, XGPIOPS_IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);  //下降沿触发
	/*
	 * 打开MIO中断使能信号。
	 */
	XGpioPs_IntrEnablePin(Gpio, Key);
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【注：Key是“触发引脚”，稍后会定义为全局变量】

其中，“中断触发类型”在xgpios.h中找到：

（5）补充头文件、宏定义和全局变量： Debug溯源法。
【完整函数代码】

#include"xgpiops.h"
#include"xscugic.h"

#define INTC_DEVICE_ID		XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID

XGpioPs Gpio;
static u32 Key = 2;

void SetupInterruptSystem(XScuGic *GicInstancePtr, XGpioPs *Gpio, u16 GpioIntrId)
{
	/*
	 * 查找器件配置信息，并进行初始化。
	 */
	XScuGic_Config *IntcConfig;
	IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);
	XScuGic_CfgInitialize(GicInstancePtr, IntcConfig,IntcConfig->CpuBaseAddress);
	/*
	 * 初始化ARM处理器异常句柄
	 */
	Xil_ExceptionInit();
	/*
	 * 通过调用该函数，给IRQ异常处理注册程序（IRQ：中断请求）
	 */
	Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
				(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,
				GicInstancePtr);
	/*
	 * 使能处理器中断
	 */
	Xil_ExceptionEnableMask(XIL_EXCEPTION_IRQ);


	/*
	 * 关联中断处理函数
	 */
	XScuGic_Connect(GicInstancePtr, GpioIntrId,
				(Xil_ExceptionHandler)IntrHandler,     //IntrHandler是我们自己要编写的中断服务函数！
				(void *)Gpio);
	/*
	 * 为GPIO器件使能中断
	 */
	XScuGic_Enable(GicInstancePtr, GpioIntrId);

	/*
	 * 设置MIO引脚“中断触发类型”。（在xgpiops.h中寻找相关宏定义）
	 */
	XGpioPs_SetIntrTypePin(Gpio, Key, XGPIOPS_IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);  //下降沿触发
	/*
	 * 打开MIO中断使能信号。
	 */
	XGpioPs_IntrEnablePin(Gpio, Key);
}
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第二步：自己书写中断服务函数

注意！要和先前写的SetupInterruptSystem函数匹配！

注意，此处博主这是书写了最简单的服务函数。服务函数内部当然可以编写任何你想实现的程序！

xxxx InterHandler(xxxx){
	xxxxx;
}
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第三步：在main中的GPIO一般配置完成后，使用SetupInterruptSystem

GPIO的一般配置在笔记（二）中已经写过：
【ZYNQ-嵌入式】zynq学习笔记（二）—— GIPO的硬件配置和软件配置
【注：需要添加一些宏定义和全局变量！】

XScuGic Intc;
static u32 Output_Pin_m = 0;  //GPIO管脚位号,具体要查看手册
static u32 Input_Pin_m = 1;
static u32 Key = 2;  //用于触发中断


int main(void)
{
	printf("GPIO-MIO-TEST\n\r");
	GPIO_INPUT_INIT(Input_Pin_m);
	GPIO_OUTPUT_INIT(Output_Pin_m);

	printf("GPIO-MIO-INTERUPT-TEST\n\r");
	SetupInterruptSystem(&Intc,&Gpio,GPIO_INTERRUPT_ID);

	u32 key_value;
	while(1){
		//读取按键状态
		key_value = GPIO_Read(Input_Pin_m);
		//按键状态写入LED
		GPIO_Write(Output_Pin_m , ~key_value);
	}
	return 0;
}
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附录：GPIO中断配置函数集【重要】

#include
#include"xgpiops.h"
#include"xscugic.h"
#include"xparameters.h"

#define INTC_DEVICE_ID		XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID
#define GPIO_INTERRUPT_ID	XPAR_XGPIOPS_0_INTR    //GPIO中断号：52U

XGpioPs Gpio;
XScuGic Intc;
static u32 Output_Pin_m = 0;  //GPIO管脚位号,具体要查看手册
static u32 Input_Pin_m = 1;
static u32 Key = 2;

void SetupInterruptSystem(XScuGic *GicInstancePtr, XGpioPs *Gpio, u16 GpioIntrId);
void IntrHandler(void);   //中断处理函数

/***********************************
 * 设置中断系统函数
 ***********************************/
void SetupInterruptSystem(XScuGic *GicInstancePtr, XGpioPs *Gpio, u16 GpioIntrId)
{
	/*
	 * 查找器件配置信息，并进行初始化。
	 */
	XScuGic_Config *IntcConfig;
	IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);
	XScuGic_CfgInitialize(GicInstancePtr, IntcConfig,IntcConfig->CpuBaseAddress);
	/*
	 * 初始化ARM处理器异常句柄
	 */
	Xil_ExceptionInit();
	/*
	 * 通过调用该函数，给IRQ异常处理注册程序（IRQ：中断请求）
	 */
	Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
				(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,
				GicInstancePtr);
	/*
	 * 使能处理器中断
	 */
	Xil_ExceptionEnableMask(XIL_EXCEPTION_IRQ);


	/*
	 * 关联中断处理函数
	 */
	XScuGic_Connect(GicInstancePtr, GpioIntrId,
				(Xil_ExceptionHandler)IntrHandler,     //IntrHandler是我们自己要编写的中断服务函数！
				(void *)Gpio);
	/*
	 * 为GPIO器件使能中断
	 */
	XScuGic_Enable(GicInstancePtr, GpioIntrId);

	/*
	 * 设置MIO引脚“中断触发类型”。（在xgpiops.h中寻找相关宏定义）
	 */
	XGpioPs_SetIntrTypePin(Gpio, Key, XGPIOPS_IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);  //下降沿触发
	/*
	 * 打开MIO中断使能信号。
	 */
	XGpioPs_IntrEnablePin(Gpio, Key);

}
/****************************************
 * 中断处理函数（中断服务函数）
 ****************************************/
void IntrHandler(){
	printf("INTERUPT!\n\r");
}

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【注：必须先配置常规GPIO,才能进一步配置GPIO中断！】