A40I工控主板（SBC-X40I）CAN接口测试

SBC-X40I产品特性

• 采用Allwinner公司Cortex-A7四核A40i处理器，运行最高速度为1.2GHZ；
• 支持Mali-400MP2 GPU，支持OpenGL ES 2.0 / OpenVG 1.1 standard
• 支持1080P 视频编码，支持H.264,VP8；多格式1080P 60fps视频解码 (H.265,H.264,VC-1, MPEG-1/2/4, VP8) 
• 支持双屏异显；支持HDMI1.4/DUAL LVDS/MIPI-DSI，分辨率最高1920x1080；
• 支持512-2G  Bytes DDR3 SDRAM；
• 支持EMMC 4G-64G大容量电子盘，可启动；
• 支持SDIO3.0，USB2.0 HOST&OTG，1路I2C，4路UART， 2路PWM(应用于背光)
• 支持CAN BUS通信（可定制CAN FD-MCP2518）
• 支持双路以太网,一路10/100M;一路10/100/1000M;
• 稳定的操作系统的支持，可预装Android7.0或者LINUX 3.10；
• 标准3.5寸主板， 尺寸为:146*102MM

• 简要介绍:

• 工业宽温设计，工作更稳定：

  SBC-X40I主板隶属于盈鹏飞嵌入式Single Board Computer (SBC)系列，是CoM-X40I核心模块的工程底板的参考设计，该产品集成了四核 Cortex-A7 1.2GHz(MAX)  A40I 处理器，稳定运行Android 7.0/Ubuntu 16.04/Linux 3.10。 SBC-X40I提供了3.3V I/O接口，可提供宽温的工业组件，运行于条件恶劣的工业现场！ 

  提供开发套件，可快速应用 

  开发套件中包括主板、各种LCD配件，提供开发工具以及API函数、参考代码、详细的使用手册，让客户快速上手。

• 产品功能:

• 

 1、CAN接口测试

测试CAN接口，需要用到CAN测试设备。本次测试我们使用CAN测试模块USBCAN-II进行测试，测试之前请按照USBCAN-II的相关说明安装调试工具CANTest。

测试连接示意图如下：

图1

 

图2

 打开CANTest测试工具，根据连接在USBCAN-II上的接口选择对应的通道，选择波特率，然后确定并启动CANTest。

图3

 在终端中通过指令设置CAN接口的波特率：

Target#  ip link set can0 down                  //关闭can0

Target#  ip link set can0 type can bitrate 1000000  //设置can0波特率为1000kbps

Target#  ip link set can0 up                     //打开can0

Target#  ifconfig                               //查看can0设备是否已打开

图4

 设置好以后，通过指令发送数据到CANTest工具，查看数据是否可以正确接收：

Target#  for ((i = 1;$i <= 100; i++)) ;do cansend can0 01a#11223344AABBCCDD; cansend can0 1F334455#1122334455667788; done        

该指令循环发送帧ID为01a，数据为11223344AABBCCDD，帧ID为1F334455，数据为1122334455667788，各100帧

图5

 

图6

 通过指令设置can0接口接收数据，从CANTest发送数据到开发板，在终端查看can0是否正确接收数据：

Target#  candump can0 &        //接收can0数据

图7

 在终端输入好指令以后，在CANTest测试工具操作面板设置好要发送的数据后，点击发送，查看终端是否能够接收到数据。

图8

 

图9