• NK-RTU980 CAP

            BSP包中有两个CAP相关的例程，两个例程的区别为获取的图像数据的存储格式不同，planar例程是先存储所有像素点的Y，再存U，再存V。packed例程是每个像素的YUV连续存储。

    一、硬件电路

    处理器为NUC980DR61Y，封装为64pin，只有CAP0接口，所以Sensor接在处理器的CAP0接口：

    硬件连接如下： 

    CMOS的所需的24MHz工作时钟由处理器PC.3输出。

    二、例程修改

    1、添加void CAP0_IRQHandler(void)函数

    1. /*------------------------------------------------------------------------------------------*/
    2. /*  CAP_IRQHandler                                                                          */
    3. /*------------------------------------------------------------------------------------------*/
    4. void CAP0_IRQHandler(void)
    5. {
    6.     uint32_t u32CapInt;
    7.     u32CapInt = CAP0->INT;
    8.     if( (u32CapInt & (CAP_INT_VIEN_Msk | CAP_INT_VINTF_Msk )) == (CAP_INT_VIEN_Msk | CAP_INT_VINTF_Msk))
    9.     {
    10.         CAP_InterruptHandler();
    11.         CAP0->INT |= CAP_INT_VINTF_Msk;        /* Clear Frame end interrupt */
    12.         u32EscapeFrame = u32EscapeFrame+1;
    13.     }
    14.  
    15.     if((u32CapInt & (CAP_INT_ADDRMIEN_Msk|CAP_INT_ADDRMINTF_Msk)) == (CAP_INT_ADDRMIEN_Msk|CAP_INT_ADDRMINTF_Msk))
    16.     {
    17.         CAP0->INT |= CAP_INT_ADDRMINTF_Msk; /* Clear Address match interrupt */
    18.     }
    19.  
    20.     if ((u32CapInt & (CAP_INT_MEIEN_Msk|CAP_INT_MEINTF_Msk)) == (CAP_INT_MEIEN_Msk|CAP_INT_MEINTF_Msk))
    21.     {
    22.         CAP0->INT |= CAP_INT_MEINTF_Msk;    /* Clear Memory error interrupt */
    23.     }
    24.  
    25.     if ((u32CapInt & (CAP_INT_MDIEN_Msk|CAP_INT_MDINTF_Msk)) == (CAP_INT_MDIEN_Msk|CAP_INT_MDINTF_Msk))
    26.     {
    27.         CAP0->INT |= CAP_INT_MDINTF_Msk;    /* Clear Motion Detection interrupt */
    28.     }
    29.     CAP0->CTL = CAP0->CTL | CAP_CTL_UPDATE;
    30. }

    2、注册IRQ_CAP0中断

    1.     sysInstallISR(IRQ_LEVEL_1, IRQ_CAP0, (PVOID)CAP0_IRQHandler);
    2.     sysSetLocalInterrupt(ENABLE_IRQ);
    3.     sysEnableInterrupt(IRQ_CAP0);

    3、使能时钟

    1.     /* Init Engine clock and Sensor clock */
    2.     CAP_SetFreq(CAP0,48000000,24000000);

     CMOS的时钟结构如上图所示，例程中的配置SENSORx_S是选择的XTALIN12M，如果需要设置SENx_CLK为24MHz，那么需要XTALIN12M为48MHz才行，如果XTALIN12M为12MHz，那么经过分频之后SENx_CLK为6MHz。一般APLLFout、UPLLFout为300MHz，将SENSORx_SDIV配置为2，三分频后ACLKout或UCLKout为100MHz，再将SENSORx_N配置为3,四分频后SENx_CLK为25MHz，测试时发现SENSORx_S选择ULCKout才行，选ACLKout会有问题。

    4、将void PacketFormatDownScale(uint32_t SensorId)函数中关于CAP1的配置改为CAP0

    1. void PacketFormatDownScale(uint32_t SensorId)
    2. {
    3.     uint32_t u32Frame;
    4.  
    5.     /* Enable External CAP Interrupt */
    6.     CAP_EnableInt(CAP0,CAP_INT_VIEN_Msk);
    7.  
    8.     /* Set Vsync polarity, Hsync polarity, pixel clock polarity, Sensor Format and Order */
    9.     if(SensorId==SENSOR_GC0308)
    10.         CAP_Open(CAP0,GC0308SensorPolarity | GC0308DataFormatAndOrder, CAP_CTL_PKTEN );
    11.     else
    12.         CAP_Open(CAP0,NT99XXXSensorPolarity | NT99XXXDataFormatAndOrder, CAP_CTL_PKTEN );
    13.  
    14.     /* Set Cropping Window Vertical/Horizontal Starting Address and Cropping Window Size */
    15.     CAP_SetCroppingWindow(CAP0,0,0,SENSOR_IN_HEIGHT,SENSOR_IN_WIDTH);
    16.  
    17.     /* Set System Memory Packet Base Address Register */
    18.     CAP_SetPacketBuf(CAP0,(uint32_t)u8FrameBuffer);
    19.  
    20.     /* Set Packet Scaling Vertical/Horizontal Factor Register */
    21.     CAP_SetPacketScaling(CAP0,SYSTEM_HEIGHT,SENSOR_IN_HEIGHT,SYSTEM_WIDTH,SENSOR_IN_WIDTH);
    22.  
    23.     /* Set Packet Frame Output Pixel Stride Width */
    24.     CAP_SetPacketStride(CAP0,SYSTEM_WIDTH);
    25.  
    26.     /* Start Image Capture Interface */
    27.     CAP_Start(CAP0);
    28.  
    29.     u32Frame=u32FramePass;
    30.     while(1)
    31.     {
    32.         if(u32Frame!=u32FramePass)
    33.         {
    34.             u32Frame=u32FramePass;
    35.             printf("Get frame %3d\n",u32Frame);
    36.         }
    37.     }
    38.  
    39. }

    5、添加Sensor

    例程中包含了三款Sensor的初始化代码，而我们项目中用到的sensor型号没在例程中，所以需要编写Sensor的初始化代码。

    修改XXX_SnrReset()函数：

    1. static void XXX_SnrReset(void)
    2. {
    3.     /* PB4 reset:	H->L->H 	*/
    4.     outpw(REG_SYS_GPB_MFPL,(inpw(REG_SYS_GPB_MFPL) & ~0x000F0000));
    5. 	
    6.     GPIO_SetMode(PB,1<<4,GPIO_MODE_OUTPUT);
    7.     PB4=1;
    8.     Delay(100);
    9.     PB4=0;
    10.     Delay(100);
    11.     PB4=1;
    12. }

    例程中所用RESET管脚为PE10，改为PB4。关于GPIO相关的寄存器，参看文档。

    修改XXX_SnrPowerDown()函数：

    1. static void XXX_SnrPowerDown(BOOL bIsEnable)
    2. {
    3.     /* PB6 power down, HIGH for power down */
    4.     outpw( REG_SYS_GPB_MFPL,(inpw(REG_SYS_GPB_MFPL) & ~0x0F000000));
    5.     GPIO_SetMode(PB,1<<6,GPIO_MODE_OUTPUT);
    6.     PB6=0;
    7.     if(bIsEnable)
    8.         PB6=1;
    9.     else
    10.         PB6=0;
    11. }

    例程中所用power down管脚为PC0，改为PB6。高电平进入power down模式。

    修改I2C SCL和SDA管脚，SCL改为PA1，SDA改为PA0：

    		SWI2C_Open(eDRVGPIO_GPIOA,eDRVGPIO_PIN1,eDRVGPIO_GPIOA,eDRVGPIO_PIN0,Delay);

     例程中i2c驱动为gpio模拟，并且SWI2C_ReadByte(,)函数中关于ACK和NO_ACK的时序不符规范要求，修改之后如下：

    1. //-------------------------------
    2. //master read bytes data from slave device
    3. uint32_t
    4. SWI2C_ReadByte(
    5.     uint8_t u8AckType,
    6.     uint8_t u8Length
    7. )
    8. {
    9.     uint32_t   u32Data=0;
    10.     uint8_t    u8DataCount;
    11.  
    12.     _SWI2C_SDA_SETIN(s_sChannel.u32SDAPortIndex, s_sChannel.u32SDAPinMask);
    13.     // Read data from slave device and the most signification bit(MSB) first
    14.     for ( u8DataCount=0; u8DataCount<u8Length; u8DataCount++ )
    15.     {
    16.         u32Data = u32Data<<1;
    17.         _SWI2C_Delay(3);
    18.         _SWI2C_SCK_SETHIGH(s_sChannel.u32SCKPortIndex, s_sChannel.u32SCKPinMask);
    19.         if (_SWI2C_SDA_GETVALUE(s_sChannel.u32SDAPortIndex, s_sChannel.u32SDAPinMask)==s_sChannel.u32SDAPinMask)
    20.             u32Data = u32Data|0x01;
    21.         _SWI2C_Delay(2);
    22.         _SWI2C_SCK_SETLOW(s_sChannel.u32SCKPortIndex, s_sChannel.u32SCKPinMask);
    23.         _SWI2C_Delay(2);
    24.     }
    25. 		
    26. 		_SWI2C_SDA_SETOUT(s_sChannel.u32SDAPortIndex, s_sChannel.u32SDAPinMask);
    27. 		
    28.     // No write Ack
    29.     if ( u8AckType == DrvI2C_Ack_No )
    30. 		{
    31. 				_SWI2C_SDA_SETHIGH(s_sChannel.u32SDAPortIndex, s_sChannel.u32SDAPinMask);
    32. 				_SWI2C_Delay(3);
    33. 				_SWI2C_SCK_SETHIGH(s_sChannel.u32SCKPortIndex, s_sChannel.u32SCKPinMask);
    34. 				_SWI2C_Delay(2);
    35. 				_SWI2C_SCK_SETLOW(s_sChannel.u32SCKPortIndex, s_sChannel.u32SCKPinMask);
    36. 				_SWI2C_Delay(2);
    37.         return u32Data;
    38. 		}
    39.  
    40.     // Have a Ack
    41.     // write a ACK bit to slave device
    42.     _SWI2C_SDA_SETLOW(s_sChannel.u32SDAPortIndex, s_sChannel.u32SDAPinMask);
    43.     _SWI2C_Delay(3);
    44.     _SWI2C_SCK_SETHIGH(s_sChannel.u32SCKPortIndex, s_sChannel.u32SCKPinMask);
    45.     _SWI2C_Delay(2);
    46.     _SWI2C_SCK_SETLOW(s_sChannel.u32SCKPortIndex, s_sChannel.u32SCKPinMask);
    47.     _SWI2C_Delay(2);
    48.  
    49.     return u32Data;
    50. }

    6、根据Sensor的手册修改g_XXX_VGA_RegValue[]寄存器列表。

    7、运行日志

    1. This sample code demonstrate CAP packet down scale function
    2. ======================================================
    3.  CAP library demo code                                
    4.  [1] NT99141 VGA                                      
    5.  [2] NT99050 VGA                                      
    6.  [3] GC0308 VGA                                       
    7.  [4] XXX VGA                                      
    8. ======================================================
    9. Sensor Chip_Version = 0x1324(0x1324)
    10. Get frame   1
    11. Get frame   2
    12. Get frame   3
    13. Get frame   4

    三、缓存图像数据

    由于u8FrameBuffer的内容会被不断覆盖，如果想要将数据缓存以待处理，那么可再定义一个相同尺寸的u8ImageBuffer，在CAP_InterruptHandler()函数中将u8FrameBuffer的内容拷贝到u8ImageBuffer，并通过一个标志防止u8ImageBuffer中的数据未处理时被覆盖，待数据处理后将标志置0。CAP_InterruptHandler()修改如下：

    1. void CAP_InterruptHandler(void)
    2. {
    3.     u32FramePass++;
    4. 		
    5. 	if( ImageCpyFlag == 0 )
    6. 	{
    7. 		memcpy(u8ImageBuffer, u8FrameBuffer, SYSTEM_WIDTH*SYSTEM_HEIGHT * 2 );
    8. 		ImageCpyFlag = 1;
    9. 	}
    10. }

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  • 原文地址：https://blog.csdn.net/professionalmcu/article/details/126589756