S7-200SMART案例分析——运动控制编程三轴控制（一）

今天我们开始讨论一下控制三轴机械手上料的过程，

如上图所示，我们控制X轴，Y轴和Z轴运动，

我们有三个按钮，分别控制为停止，复位和启动；

上电后，我们复位所有轴，即回零所有轴；

回零后，我们点击启动按钮，伺服到达工作位，等待2秒后，伺服到达上料位，等待3秒后伺服到达下料位，等待2秒后伺服回到工作位，然后循环执行一直等到按下停止按钮结束。

我们来编写这样一个场景的程序。

打开运动控制向导，三个轴全部勾选，这里需要注意PLC的型号，有些PLC的型号是不支持三个轴的，具体参考选型手册

 

轴0我们重新命名为X轴。

下一步 

 

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