Ubuntu 18.04 中 卸载/安装G2O库

Ubuntu 18.04 中 卸载/安装G2O库

卸载

1. 删除的头文件，位于/usr/local/include/g2o

sudo rm -r /usr/local/include/g2o
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2. 删除库文件，位于/usr/local/lib中

sudo rm -r /usr/local/lib/libg2o*
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3. 删除g2o的可执行文件，位于/usr/local/bin下

sudo rm -r /usr/local/bin/g2o*
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安装

1.安装依赖项:

sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libsuitesparse-dev
sudo apt-get install qtdeclarative5-dev
sudo apt-get install qt5-qmake
sudo apt-get install libqglviewer-dev
sudo apt install libqglviewer-dev-qt4 
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从github中下载最新版g2o或者其他方式下载旧版本

git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o
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在下载的g2o文件夹中打开Terminal,依次输入下述命令:

mkdir build
cd build
sudo cmake ..
sudo make
sudo make install
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安装成功后，可以在/usr/local/include/g2o,/usr/local/lib中以及/usr/local/bin中找到对应的g2o相关文件。