【IMX6ULL笔记】-- GDB安装和VSCode图形调试

GDB 简介

GDB是GNU开源组织发布的一个强大的UNIX下的程序调试工具。

GDB 移植

方法1：

若ubuntu装了交叉编译器（正常来说肯定是装了的），那么就已经集成了自带gdb，只需要将gdbserver拷贝到开发板文件系统指定目录/bin/

测试gdb相关信息

方法2：

这个比较麻烦，需要官方网站获取 gdb 和 gdbserver 源码，路径地址：Download GDB (sourceware.org)

解压编译步骤：

tar -vxzf gdb-9.1.tar.gz  //解压后生成gdb-9.1
cd gdb-9.1 
mkdir build  //需在gdb下新建 build 目录
cd build
../configure --target=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/l17/tool/gdb
make //编译
make install //安装
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可能会出现问题：

gdb-9.1/missing: makeinfo: not found
...
Makefile:490: recipe for target 'gdb.info' failed
make[4]: *** [gdb.info] Error 127
...
Makefile:2006: recipe for target 'subdir_do' failed
make[3]: *** [subdir_do] Error 1
...
Makefile:851: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
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解决办法:

sudo apt install texinfo
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交叉编译gdbserver，执行完下面命令后会生成 gdbserver，将gdbserver拷贝到开发板文件系统指定目录/bin/ （建议方法1）

cd gdb-9.1/gdb/gdbserver  //进入到 gdbserver 目录
./configure --target=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf
make CC=arm-linux-gnueabihf-gcc  //交叉编译 gdbserver
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添加环境变量

配置完成后，需要进入ubuntu的/etc/profile修改环境变量

方法1：因为安装了工具链，通常不需要做任何修改
export PATH=/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin:$PATH
方法2：确定当前
export PATH=/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin:/home/
l17/tool/gdb/bin:$PATH
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调试测试

写个简单的应用

/**************************************Start of file************************************/




/*--------------------------------------------------------------------------------------
Includes
*/
 #include 
 #include 

 int main(int argc, char *argv[])
 {
    unsigned int timerCnt = 0;

    while(1) 
    {
        printf("system runing times:%d\r\n", timerCnt);
        timerCnt++;
        sleep(1);
    }
}

/****************************************End of file************************************/
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• ubuntu交叉编译gdbApp.c输出执行文件

arm-linux-gnueabihf-gcc gdbApp.c -o gdbApp -g
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• 将执行文件拷贝到开发板（文件系统nfs）

cp gdbApp /home/l17/nfs/rootfs/
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• 启动开发板，执行gdb服务命令（输入调试主机，也就ubuntu ip地址）

gdbserver 192.168.0.67:2001 gdbApp //启动开发板上的 gdbserver
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• ubuntu启动gdb调试指定代码

arm-linux-gnueabihf-gdb gdbApp
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• gdb窗口输入如下命令，连接调试设备（需知调试设备ip地址）

target remote 192.168.0.50:2001
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使用gdb相关命令执行调试工作（具体可以百度）

• l 命令，擦寻源码
• b命令，设置调试断点
• c命令，执行下一个断点
• q命令，退出调试

基于VSCode 界面调试

• 新建文件夹: .vscode，新建文件:launch.json

• 运行->添加配置 选择：c/c++:(gdb)启动，会自动生成配置信息（若需要知道红色字体具体描述啥意思，鼠标指向它会有提示信息，vscode yyds）

• 修改生成的配置信息，修改信息如下：

{
    "configurations": [
    {
        "name": "gdbApp",
        "type": "cppdbg",
        "request": "launch",
        "program": "${workspaceFolder}/gdbApp",
        "args": [],
        "stopAtEntry": false,
        "cwd": "${workspaceFolder}",
        "environment": [],
        "externalConsole": false,
        "MIMode": "gdb",
        "miDebuggerPath":
        "/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb",
        "miDebuggerServerAddress": "192.168.0.50:2001"
        "setupCommands": [
            {
                "description": "为 gdb 启用整齐打印",
                "text": "-enable-pretty-printing",
                "ignoreFailures": true
            },
            {
                "description":  "将反汇编风格设置为 Intel",
                "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
                "ignoreFailures": true
            }
        ]
    }
    ]
}
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运行调试

• 启动开发板，执行gdb服务命令（输入调试主机，也就ubuntu ip地址）

gdbserver 192.168.0.67:2001 gdbApp //启动开发板上的 gdbserver
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• 运行->启动调试

这下可以像 keil iar ccs vs 等等ide工具一样使用

参考：正点原子驱动开发指南等文档