DELMIA弧焊虚拟仿真：带变位机的机器人弧焊焊接程序自动生成方法

目录

概述

机器人弧焊焊接工作站创建以及前期准备工作

变位机定义以及与机器人外部轴关联

变位机与机器人协调运动程序自动生成

机器人弧焊焊接仿真运行

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概述

变位机是机器人弧焊焊接中经常使用的外围设备，在机器人弧焊焊接虚拟仿真中变位机的仿真同样重要。

DELMIA软件能够自动生成