学习笔记17--国内网联车上路的测试政策

本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》。
此专栏是关于《自动驾驶系统设计及应用》书籍的笔记.

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1.国内网联车上路的测试政策

1.1 测试主体要求

道路测试主体是指提出智能网联汽车道路测试申请、组织道路测试并承担相应责任的单位，应符合如下条件：

1. 在中华人民共和国境内登记注册的独立法人单位；
2. 具备汽车及零部件制造、技术研发或试验检测等智能网联汽车相关业务能力；
3. 对智能网联汽车道路测试可能造成的人身和财产损失，具备足够的民事赔偿能力；
4. 具有智能网联汽车自动驾驶功能测试评价规程；
5. 具备对道路测试车辆进行实时远程监控的能力；
6. 具备对道路测试车辆进行事件记录、分析和重现的能力；
7. 具备对道路测试车辆及远程监控平台的网络安全保障能力；
8. 法律、行政法规、规章规定的其他条件。

1.2 测试驾驶员要求

道路测试、示范应用驾驶人是指经道路测试、示范应用主体授权负责道路测试、示范应用安全运行，并在出现紧急情况时从车内采取应急措施的人员。

道路测试、示范应用驾驶人应符合下列条件：

1. 与道路测试、示范应用主体签订有劳动合同或劳务合同；
2. 取得相应准驾车型驾驶证并具有3年以上驾驶经历；
3. 最近连续3个记分周期内没有被记满12分记录；
4. 最近1年内无超速50%以上、超员、超载、违反交通信号灯通行等严重交通违法行为记录；
5. 无饮酒后驾驶或者醉酒驾驶机动车记录，无服用国家管制的精神药品或者麻醉药品记录；
6. 无致人死亡或者重伤且负有责任的交通事故记录；
7. 经道路测试、示范应用主体培训合格，熟悉自动驾驶功能测试评价规程、示范应用方案，掌握车辆道路测试、示范应用操作方法，具备紧急状态下应急处置能力；
8. 法律、行政法规、规章规定的其他条件。

1.3 测试车辆要求

道路测试车辆、示范应用车辆是指申请用于道路测试、示范应用的智能网联汽车，包括乘用车、商用车辆和专用作业车，不包括低速汽车、摩托车，应符合以下条件：

1. 未办理过机动车注册登记；
2. 满足对应车辆类型除耐久性以外的强制性检验项目要求；对因实现自动驾驶功能而无法满足强制性检验要求的个别项目，需提供其未降低车辆安全性能的证明；
3. 具备人工操作和自动驾驶两种模式，且能够以安全、快速、简单的方式实现模式转换并有相应的提示，保证在任何情况下都能将车辆即时转换为人工操作模式；
4. 具备车辆状态记录、存储及在线监控功能，能实时回传下列第1至4项信息，并自动记录和存储下列各项信息在车辆事故或失效状况发生前至少90秒的数据，数据存储时间不少于1年：
   1. 车辆标识（车架号或临时行驶车号牌信息等）；
   2. 车辆控制模式；
   3. 车辆位置；
   4. 车辆速度、加速度、行驶方向等运动状态；
   5. 环境感知与响应状态；
   6. 车辆灯光、信号实时状态；
   7. 车辆外部360度视频监控情况；
   8. 反映驾驶人和人机交互状态的车内视频及语音监控情况；
   9. 车辆接收的远程控制指令（如有）；
   10. 车辆故障情况（如有）。

1.4 交通事故处理程序

在道路测试、示范应用期间发生交通违法行为的，由公安机关交通管理部门按照现行道路交通安全法律法规对驾驶人进行处理。

在道路测试、示范应用期间发生交通事故，应当按照道路交通安全法律法规规章确定当事人的责任，并依照有关法律法规及司法解释确定损害赔偿责任；公安机关交通管理部门应当依法对当事人的道路交通安全违法行为作出处罚；构成犯罪的，依法追究当事人的刑事责任。

在道路测试、示范应用期间发生交通事故时，当事人应保护现场并立即报警。

道路测试、示范应用主体每月应将道路测试、示范应用期间发生的交通事故情况上报省、市级政府相关主管部门。

造成人员重伤或死亡、车辆损毁的，道路测试、示范应用主体应在24小时内通过信息系统将事故情况上报省、市级政府相关主管部门，未按要求上报的可暂停其道路测试和示范应用活动24个月。省、市级政府相关主管部门应在3个工作日内上报工业和信息化部、公安部和交通运输部。

道路测试、示范应用主体应在事故认定后5个工作日内，以书面方式将事故原因、责任认定结果及完整的事故分析报告等相关材料上报省、市级政府相关主管部门；省、市级政府相关主管部门应在5个工作日内上报工业和信息化部、公安部和交通运输部。

具体最新的政策应关注政策网，此篇仅作了解使用.
工业和信息化部 公安部 交通运输部关于印发《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》的通知