The system is running in low-graphics mode解决方法

1、按CTRL+ALT+F1（我的机子按得是CTRL+ALT+Fn+F1）。进入tty1下。

2、输入你的用户名和密码，之后自动进入命令界面。

3.su

4.df -h

5.cd /etc/X11

6. cp xorg.conf.failsafe xorg.conf

7. sudo reboot

8.重启后就可以进入图形界面了，但此时图形界面很小

解决方法：sudo apt-get update

(通过这一步，我发现系统出现W: GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名执行

9.sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

后面的公钥因人而异，从而升级成功)

10.再执行 sudo apt-get upgrade

11.清空etc下的X11里的xorg.conf文件，不是删除

12.重启，即可恢复界面大小