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seq2seq由两部分组成:Encoder和Decoder。seq2seq的输入是一个序列,输出也是一个序列,经常用于时间序列预测。关于seq2seq的具体原理可以参考:DL入门(3):循环神经网络(RNN)。
我们根据前24个时刻的负荷以及该时刻的环境变量来预测接下来12个时刻的负荷(步长pred_step_size可调)。
数据处理代码和前面的直接多输出预测一致。
模型搭建分为三个步骤:编码器、解码器以及seq2seq。
首先是Encoder:
class Encoder(keras.Model):
def __init__(self, args):
super().__init__()
self.lstm = layers.LSTM(units=args.hidden_size, input_shape=(args.seq_len, args.input_size),
activation='tanh', return_sequences=True, return_state=True)
def call(self, input_seq):
output, h, c = self.lstm(input_seq)
return h, c
一般来讲编码器采用的就是RNN网络,这里采用了LSTM将原始数据进行编码,然后将LSTM的最后的隐状态和单元状态返回。
接着是解码器Decoder:
class Decoder(keras.Model):
def __init__(self, args):
super().__init__()
self.lstm = layers.LSTM(units=args.hidden_size, input_shape=(args.seq_len, args.input_size),
activation='tanh', return_sequences=True, return_state=True)
self.fc1 = layers.Dense(64, activation='relu')
self.fc2 = layers.Dense(args.input_size)
def call(self, input_seq, h, c):
# input_seq(batch_size, input_size)
batch_size, input_size = input_seq.shape[0], input_seq.shape[1]
input_seq = tf.reshape(input_seq, [batch_size, 1, input_size])
output, h, c = self.lstm(input_seq, initial_state=[h, c])
# output(batch_size, seq_len, num * hidden_size)
pred = self.fc1(tf.squeeze(output, axis=1)) # pred(batch_size, 1, output_size)
pred = self.fc2(pred)
return pred, h, c
解码器同样也由LSTM组成,不过解码器的初始的隐状态和单元状态是编码器的输出。此外,解码器每次输入都是上次的输出。
最后定义seq2seq:
class Seq2Seq(keras.Model):
def __init__(self, args):
super().__init__()
self.args = args
self.Encoder = Encoder(args)
self.Decoder = Decoder(args)
def call(self, input_seq):
batch_size, seq_len, input_size = input_seq.shape[0], input_seq.shape[1], input_seq.shape[2]
h, c = self.Encoder(input_seq)
outputs = []
decoder_input = input_seq[:, -1, :]
target_len = self.args.output_size
for t in range(target_len):
decoder_output, h, c = self.Decoder(decoder_input, h, c)
outputs.append(decoder_output)
decoder_input = decoder_output
outputs = tf.stack(outputs, axis=2)
return outputs[:, 0, :]
这里原理与PyTorch搭建LSTM实现多变量多步长时间序列预测(五):seq2seq
中一致,不再赘述。
模型训练和测试同前文一致。
前24个预测未来12个,每个模型训练30轮,MAPE为9.36%,还需要进一步完善。
后面将陆续公开~