Final IK⭐一、简介及关键脚本 FullBodyBipedIK 讲解

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🟥 插件中的术语解释

正向运动力学：

通过改变父节点，子节点随之自然而然改变，为正向运动学。

反向运动学 IK ：

通过设定某关节状态，其父节点经过计算发生改变。这是反向运动学。比如用在脚接触不同地面，自动计算身体状态，就比较实用。

1、导入Final IK SDK，导入人形模型

2、给人形模型根节点添加 FullBodyBipedIK 脚本

3、设置该脚本的左手权重为1，在

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原文地址：https://blog.csdn.net/weixin_38239050/article/details/126582407