人工智能轨道交通行业周刊-第11期（2022.8.22-8.28）

1 整理涉及公众号名单

1.1 行业类

• RT轨道交通
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• 铁路那些事

1.2 人工智能类

• 江大白
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• AI科技评论
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• AI前线
• 当交通遇上机器学习
• 计算机视觉life

2 轨道技术

（1）高空作业机器人，上线！

导读：依托济莱高铁项目，由集团公司建筑院、产业化公司协同创新研制的路内首台高空作业钢檩条喷涂机器人，在历城站实现首次高空场景下机器人檩条喷涂示范应用，使作业人员摆脱繁重的体力劳动和恶劣的工作环境，实现铁路站房施工维保领域的部分人工替代，为机器人在高危作业环境的应用做出示范引领。

（2）劳易测携安全防护解决方案出席RT FORUM智慧轨道交通大会

导读：轨道侧间隙防护系统TGPS，采用劳易测安全光栅作为探测光源，光栅的发射和接收装置分别安装在门体两侧，对屏蔽门和车辆间隙进行探测，信号集成到安全PLC，最高可达到SIL3的安全系统。

（3）智慧车站 · 智慧屏 | 益实科技亮相RT FORUM智慧轨道交通大会

导读：深圳益实科技有限公司提供的车站智慧屏系统，可显示到站信息、换乘信息、车厢拥挤度。实时显示、分屏显示、媒体播放、交互动画。为乘客提供车地一体化的综合导乘动态信息。

（4） 我国首列商用“空轨列车”在中车四方下线

导读：8月26日，武汉光谷空轨旅游线项目首列“光谷光子号”空轨列车在中车四方股份公司成功下线，这是我国首列用于商业运营的空轨列车，开创了我国空轨商用的先河。

3 AI技术

（1）YOLOPv2开源，目标检测&区域分割，多任务版本，值得创新借鉴！

导读：之前开源的YOLOP在交通目标检测、道路区域分割和车道检测任务中，取得了非常好的效果，而YOLOPv2和原始算法相比，借鉴很多最新算法，比如YOLOv7，添加了很多的trick，和之前SOTA模型相比，速度提升一倍，值得学习借鉴！

（2）一文尽览 | 计算机视觉中的鱼眼相机模型及环视感知任务汇总

导读：该文介绍了鱼眼相机在汽车领域的应用，从相机的成像模型、标定方法、投影方法、矫正方法以及基于鱼眼相机的感知任务，包括语义分割、目标检测、深度估计、视觉里程计、跟踪、重识别等内容，介绍了鱼眼相关数据集及未来的一些研究方向，值得借鉴。

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4 拓展阅读

（1）18个铁路局动车组最新配属数据一览（附复兴号配属情况）

导读：截止2022年8月上旬，各铁路公司动车数量有了一定增减，2022年上半年采购的两批新产智能复兴号动车组已经分别配属郑州和武汉，部分铁路公司间进行了小规模转配，来看看各个路局的动车数量以及复兴号动车数量。

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（2）来听！火车司机专属提示音

导读：快来感受下火车司机在开车前、驾驶过程中、到站后都有哪些语音操作。

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（3）火车站专属“小飞机”，运的是啥？

导读：今天要推荐的铁路老物件是当年享誉全路的“小飞机”——货票自动传输机，它既无翅膀，也无动力，为什么能叫做飞机？让我们一起走进它的前世今生

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