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zynq DMA 函数XAxiDma_SimpleTransfer的用法
1 代码理解和使用
在使用zynq中DMA控制器的时候，会用到XAxiDma_SimpleTransfer这个函数。学习zynq中的例子程序，大概明白了这个函数的用法。
这个函数只能用在DMA控制器配置为简单模式（simple mode）的情况下。先看这个函数的源代码：
/*****************************************************************************/ /** * This function does one simple transfer submission * * It checks in the following sequence: * - if engine is busy, cannot submit * - if engine is in SG mode , cannot submit * * @param InstancePtr is the pointer to the driver instance * @param BuffAddr is the address of the source/destination buffer * @param Length is the length of the transfer * @param Direction is DMA transfer direction, valid values are * - XAXIDMA_DMA_TO_DEVICE. * - XAXIDMA_DEVICE_TO_DMA. * @return * - XST_SUCCESS for success of submission * - XST_FAILURE for submission failure, maybe caused by: * Another simple transfer is still going * - XST_INVALID_PARAM if:Length out of valid range [1:8M] * Or, address not aligned when DRE is not built in * * @note This function is used only when system is configured as * Simple mode. * *****************************************************************************/ u32 XAxiDma_SimpleTransfer(XAxiDma *InstancePtr, UINTPTR BuffAddr, u32 Length, int Direction) { u32 WordBits; int RingIndex = 0; /* If Scatter Gather is included then, cannot submit */ if (XAxiDma_HasSg(InstancePtr)) { xdbg_printf(XDBG_DEBUG_ERROR, "Simple DMA mode is not" " supported\r\n"); return XST_FAILURE; } if(Direction == XAXIDMA_DMA_TO_DEVICE){ if ((Length < 1) || (Length > InstancePtr->TxBdRing.MaxTransferLen)) { return XST_INVALID_PARAM; } if (!InstancePtr->HasMm2S) { xdbg_printf(XDBG_DEBUG_ERROR, "MM2S channel is not" "supported\r\n"); return XST_FAILURE; } /* If the engine is doing transfer, cannot submit */ if(!(XAxiDma_ReadReg(InstancePtr->TxBdRing.ChanBase, XAXIDMA_SR_OFFSET) & XAXIDMA_HALTED_MASK)) { if (XAxiDma_Busy(InstancePtr,Direction)) { xdbg_printf(XDBG_DEBUG_ERROR, "Engine is busy\r\n"); return XST_FAILURE; } } if (!InstancePtr->MicroDmaMode) { WordBits = (u32)((InstancePtr->TxBdRing.DataWidth) - 1); } else { WordBits = XAXIDMA_MICROMODE_MIN_BUF_ALIGN; } if ((BuffAddr & WordBits)) { if (!InstancePtr->TxBdRing.HasDRE) { xdbg_printf(XDBG_DEBUG_ERROR, "Unaligned transfer without" " DRE %x\r\n",(unsigned int)BuffAddr); return XST_INVALID_PARAM; } } XAxiDma_WriteReg(InstancePtr->TxBdRing.ChanBase, XAXIDMA_SRCADDR_OFFSET, LOWER_32_BITS(BuffAddr)); if (InstancePtr->AddrWidth > 32) XAxiDma_WriteReg(InstancePtr->TxBdRing.ChanBase, XAXIDMA_SRCADDR_MSB_OFFSET, UPPER_32_BITS(BuffAddr)); XAxiDma_WriteReg(InstancePtr->TxBdRing.ChanBase, XAXIDMA_CR_OFFSET, XAxiDma_ReadReg( InstancePtr->TxBdRing.ChanBase, XAXIDMA_CR_OFFSET)| XAXIDMA_CR_RUNSTOP_MASK); /* Writing to the BTT register starts the transfer */ XAxiDma_WriteReg(InstancePtr->TxBdRing.ChanBase, XAXIDMA_BUFFLEN_OFFSET, Length); } else if(Direction == XAXIDMA_DEVICE_TO_DMA){ if ((Length < 1) || (Length > InstancePtr->RxBdRing[RingIndex].MaxTransferLen)) { return XST_INVALID_PARAM; } if (!InstancePtr->HasS2Mm) { xdbg_printf(XDBG_DEBUG_ERROR, "S2MM channel is not" " supported\r\n"); return XST_FAILURE; } if(!(XAxiDma_ReadReg(InstancePtr->RxBdRing[RingIndex].ChanBase, XAXIDMA_SR_OFFSET) & XAXIDMA_HALTED_MASK)) { if (XAxiDma_Busy(InstancePtr,Direction)) { xdbg_printf(XDBG_DEBUG_ERROR, "Engine is busy\r\n"); return XST_FAILURE; } } if (!InstancePtr->MicroDmaMode) { WordBits = (u32)((InstancePtr->RxBdRing[RingIndex].DataWidth) - 1); } else { WordBits = XAXIDMA_MICROMODE_MIN_BUF_ALIGN; } if ((BuffAddr & WordBits)) { if (!InstancePtr->RxBdRing[RingIndex].HasDRE) { xdbg_printf(XDBG_DEBUG_ERROR, "Unaligned transfer without" " DRE %x\r\n", (unsigned int)BuffAddr); return XST_INVALID_PARAM; } } XAxiDma_WriteReg(InstancePtr->RxBdRing[RingIndex].ChanBase, XAXIDMA_DESTADDR_OFFSET, LOWER_32_BITS(BuffAddr)); if (InstancePtr->AddrWidth > 32) XAxiDma_WriteReg(InstancePtr->RxBdRing[RingIndex].ChanBase, XAXIDMA_DESTADDR_MSB_OFFSET, UPPER_32_BITS(BuffAddr)); XAxiDma_WriteReg(InstancePtr->RxBdRing[RingIndex].ChanBase, XAXIDMA_CR_OFFSET, XAxiDma_ReadReg(InstancePtr->RxBdRing[RingIndex].ChanBase, XAXIDMA_CR_OFFSET)| XAXIDMA_CR_RUNSTOP_MASK); /* Writing to the BTT register starts the transfer */ XAxiDma_WriteReg(InstancePtr->RxBdRing[RingIndex].ChanBase, XAXIDMA_BUFFLEN_OFFSET, Length); } return XST_SUCCESS; } /** @} */- 1
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在函数的注释里面其实写得很清楚，每次调用这个函数的时候，就会在系统中提交一次DMA的传输行为的申请。这是需要稍微理解一下的。当系统接收到申请的时候，会去按照如下顺序查询相应的寄存器的状态：
- 如果DMA控制器正忙，无法提交传输申请；
- 如果DMA控制器处于SG模式，无法提交传输申请。
没有上面的两种情况，那就开始按照函数中的参数进行一次DMA传输。
传输的方向有两种：
XAXIDMA_DMA_TO_DEVICE //DDR到外设,通过DMA进行搬运 XAXIDMA_DEVICE_TO_DMA //外设到DDR,通过DMA进行搬运- 1
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2 中断程序的设置
在DMA传输的时候会产生两个中断：
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S2MM（Stream to Memory Mapped，数据流向内存映射）中断
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MM2S（Memory Mapped to Stream，内存映射向数据流）中断
对DMA控制器来说，S2MM就是从外设（比如PL端的FIFO，或者高速AD，比如AD9361等）接收数据，并且将数据放到相应的内存空间中的过程。在S2MM中断程序中，可以设置一个接收完成变量，当传输完成时，将此变量置1，可以通过查询此变量来判断传输是否完成。
同理，MM2S就是将内存空间中的数据搬运到外设（比如PL端的FIFO，高速DA的FIFO等）的过程。在MM2S中断程序中，可以设置一个发送完成变量，当传输完成时，将此变量置1，可以通过查询此变量来判断传输是否完成。
在Xilinx提供的例子程序中，两个中断程序如下：
- 接收中断程序：
/*****************************************************************************/ /* * * This is the DMA RX interrupt handler function * * It gets the interrupt status from the hardware, acknowledges it, and if any * error happens, it resets the hardware. Otherwise, if a completion interrupt * is present, then it sets the RxDone flag. * * @param Callback is a pointer to RX channel of the DMA engine. * * @return None. * * @note None. * ******************************************************************************/ static void RxIntrHandler(void *Callback) { u32 IrqStatus; int TimeOut; XAxiDma *AxiDmaInst = (XAxiDma *) Callback; /* Read pending interrupts */ IrqStatus = XAxiDma_IntrGetIrq(AxiDmaInst, XAXIDMA_DEVICE_TO_DMA); /* Acknowledge pending interrupts */ XAxiDma_IntrAckIrq(AxiDmaInst, IrqStatus, XAXIDMA_DEVICE_TO_DMA); /* * If no interrupt is asserted, we do not do anything */ if (!(IrqStatus & XAXIDMA_IRQ_ALL_MASK)) { return; } /* * If error interrupt is asserted, raise error flag, reset the * hardware to recover from the error, and return with no further * processing. */ if ((IrqStatus & XAXIDMA_IRQ_ERROR_MASK)) { Error = 1; /* Reset could fail and hang * NEED a way to handle this or do not call it?? */ XAxiDma_Reset(AxiDmaInst); TimeOut = RESET_TIMEOUT_COUNTER; while (TimeOut) { if (XAxiDma_ResetIsDone(AxiDmaInst)) { break; } TimeOut -= 1; } return; } /* * If completion interrupt is asserted, then set RxDone flag */ if ((IrqStatus & XAXIDMA_IRQ_IOC_MASK)) { RxDone = 1; } }- 1
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其中的
RxDone变量即传输是否完成的变量。- 发送中断程序如下：
/*****************************************************************************/ /* * * This is the DMA TX Interrupt handler function. * * It gets the interrupt status from the hardware, acknowledges it, and if any * error happens, it resets the hardware. Otherwise, if a completion interrupt * is present, then sets the TxDone.flag * * @param Callback is a pointer to TX channel of the DMA engine. * * @return None. * * @note None. * ******************************************************************************/ static void TxIntrHandler(void *Callback) { u32 IrqStatus; int TimeOut; XAxiDma *AxiDmaInst = (XAxiDma *) Callback; /* Read pending interrupts */ IrqStatus = XAxiDma_IntrGetIrq(AxiDmaInst, XAXIDMA_DMA_TO_DEVICE); /* Acknowledge pending interrupts */ XAxiDma_IntrAckIrq(AxiDmaInst, IrqStatus, XAXIDMA_DMA_TO_DEVICE); /* * If no interrupt is asserted, we do not do anything */ if (!(IrqStatus & XAXIDMA_IRQ_ALL_MASK)) { return; } /* * If error interrupt is asserted, raise error flag, reset the * hardware to recover from the error, and return with no further * processing. */ if ((IrqStatus & XAXIDMA_IRQ_ERROR_MASK)) { Error = 1; /* * Reset should never fail for transmit channel */ XAxiDma_Reset(AxiDmaInst); TimeOut = RESET_TIMEOUT_COUNTER; while (TimeOut) { if (XAxiDma_ResetIsDone(AxiDmaInst)) { break; } TimeOut -= 1; } return; } /* * If Completion interrupt is asserted, then set the TxDone flag */ if ((IrqStatus & XAXIDMA_IRQ_IOC_MASK)) { TxDone = 1; } }- 1
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其中的
TxDone即发送完成的变量。3 小结
在使用过程中，按照例子，设置好传输的方向，对相应的变量进行判断，就能够很好的完成DMA的传输。
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- 原文地址：https://blog.csdn.net/little_soldier/article/details/126560676
