技术美术百人计划--（3）图形矩阵运算学习笔记

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这次课程笔记基本都是截屏记录的，博主讲的太好了。
1、目录框架

线性空间
直线变换后依旧是直线，并且等比，坐标原点保持不变。

非线性空间
空间扭曲，不是等距，并且原点有位移

矩阵在代数方面可以解线性方程组，在几何方面可以表示空间坐标的变换。

矩阵最开始是用于解线性方程组的

矩阵的运算

矩阵加法空间的意义就是空间的变换

矩阵的数乘的意义是空间的缩放

矩阵的乘法的空间意义是进行空间变换

$矩阵的乘法是有顺序的$，先进行旋转矩阵变换，再进行位移矩阵变换，和先进行位移矩阵变换再进行旋转矩阵变换结果是不一样的，$变换的顺序不同，得到的结果也就不同$

常见矩阵



旋转矩阵在绕不同轴是有先后顺序的，在unity中是先Z轴后X轴，最后Y轴进行计算的


$unity在存储四元数的时候是优先进行列优先存储的，会导致默认的位移是在第四行上面$