Open3D 二维图像读取与写入

没想到Open3D可以读取图像数据，所以这里也记录一下。

一、读取操作

std::shared_ptr<geometry::Image> CreateImageFromFile(
        const std::string &filename);
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通过一个文件来创建图像对象，如果读取文件失败，返回一个空对象。