In Application Programming，即应用编程。简单来说就是用户程序运行中更新代码。
在线编程目前有两种实现方法：在系统编程(ISP)和在应用编程(IAP)。
IAP技术是从结构上将Flash存储器映射为两个存储体,当运行一个存储体上的用户程序时,可对另一个存储体重新编程,之后将控制从一个存储体转向另一个。
IAP的实现更加灵活,通常可利用单片机的串行口接到计算机的RS232口,通过专门设计的固件程序来编程内部存储器。
具体在设计固件程序时编写两个项目代码，这两部分项目代码都同时烧录在User Flash中，当芯片上电后，首先是第一个项目代码开始运行，它作如下操作：
1)检查是否需要对第二部分代码进行更新
2)如果不需要更新则转到4)
3)执行更新操作
4)跳转到第二部分代码执行
第一部分代码必须通过其它手段，如JTAG或ISP烧入;第二部分代码可以使用第一部分代码IAP功能烧入，也可以和第一部分代码一道烧入，以后需要程序更新是再通过第一部分IAP代码更新。
在第二部分代码开始执行时，首先需要把CPU的中断向量表映像到自己的向量表，然后再执行其他的操作。
ISP一般是通过单片机专用的串行编程接口对单片机内部的Flash存储器进行编程
ISP的实现一般需要很少的外部电路辅助实现