micropython驱动 黑莓轨迹球

黑莓轨迹球，很冷门的硬件，可能年轻小伙子们都没见过黑莓手机，我上学那会谁用黑莓都属于黑科技了，不知道网上有没有现成驱动，不难，我自己写了一个。
长这样：

别看一大堆引脚特别唬人，有一堆贼简单的，上面四个BLU RED GRN WHT就是个灯，会改变轨迹球的颜色，别说还挺好看，原理跟点灯一样，不写了。
BTN同理就是个按钮，不过按钮也要有优雅的驱动方式，核心就是消除抖动，不然按一下显示一堆就不好玩了，所以加入到类了。
剩下四个UP DOWN LFT RHT 是核心的方向控制。只说核心原理，好像是霍尔感应，硬件我不懂，但是可以看到设计比较精巧，就是不断检测高低电平，电平有变化就是动了，就这样。。。
上代码：

from machine import Pin
import time

class TRACKBALL:
    def __init__(self,pin_up,pin_down,pin_left,pin_right,pin_button):
        self.pin=Pin(pin_button,Pin.IN,Pin.PULL_UP)
        self.button_up=Pin(pin_up,Pin.IN,Pin.PULL_UP)
        self.button_down=Pin(pin_down,Pin.IN,Pin.PULL_UP)
        self.button_left=Pin(pin_left,Pin.IN,Pin.PULL_UP)
        self.button_right=Pin(pin_right,Pin.IN,Pin.PULL_UP)
        self.x=0
        self.y=0
        self.old_u=0
        self.old_d=0
        self.old_l=0
        self.old_r=0
        
    def clear(self):
        self.x=0
        self.y=0
        self.old_u=0
        self.old_d=0
        self.old_l=0
        self.old_r=0
    
    def pressed(self, flag = 0):
        last_state = self.pin.value()
        if flag:
            if not last_state:
                return False
            else:
                while self.pin.value():
                    time.sleep_ms(10)
                return True
        else:
            if last_state:
                return False
            else:
                while not self.pin.value():
                    time.sleep_ms(10)
                return True
    
    def roll_check(self,interval=10):
        u=self.button_up.value()
        d=self.button_down.value()
        l=self.button_left.value()
        r=self.button_right.value()
        if l!=self.old_l:
            self.x-=1
            self.old_l=l
        if r!=self.old_r:
            self.x+=1
            self.old_r=r
        if u!=self.old_u:
            self.y+=1
            self.old_u=u
        if d!=self.old_d:
            self.y-=1
            self.old_d=d
        time.sleep_ms(interval)
        return self.x,self.y
    
if __name__ == '__main__':
    tb=TRACKBALL(23,22,19,18,34)
    while 1:
        print(tb.roll_check(100))
    


        
    

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滚了滚，挺好使，优雅，在手机用机械按钮为主、触屏还是用笔点的电阻屏时代，轨迹球是个新鲜产物，好玩，不过随着时代发展，最终这种方式被触屏所淘汰，感慨一下。