点云深度学习——pyqt调用配准网络DCP模型

点云深度学习——pyqt调用配准网络DCP模型

• 效果展示
• 一、前言
• 二、代码
• • 2.1 读取h5模型转换为open3d读取：
  • 2.2 graphicsView视角问题
• 三、整体代码
• • 3.1 main.py
  • 3.2 registration_dcp_rc.py代码
• 四、注意
• • 4.1 模型问题
  • 4.2 数据问题