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图像噪声是指存在于图像数据中的不必要的或多余的干扰信息。在噪声的概念中,通常采用信噪比(Signal-Noise Rate, SNR)衡量图像噪声。通俗的讲就是信号占多少,噪声占多少,SNR越小,噪声占比越大。
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高斯噪声Gaussian noise,是指它的概率密度函数服从高斯分布(即正态分布)的一类噪声,通常是因为不良照明和高温引起的传感器噪声。
椒盐噪声salt-and-pepper noise,又称为脉冲噪声,它是一种随机出现的白点(盐噪声)或者黑点(椒噪声),通常是由图像传感器,传输信道,解压处理等产生的黑白相间的亮暗点噪声(椒-黑,盐-白)。常用的去除这种噪声的有效手段是使用中值滤波器。
在原始图像基础上加上噪声分量,即可生成图像噪声
- def gaussian_noise(image, mean=0.1, sigma=0.1):
- """
- 添加高斯噪声
- :param image:原图
- :param mean:均值
- :param sigma:标准差 值越大,噪声越多
- :return:噪声处理后的图片
- """
- image = np.asarray(image / 255, dtype=np.float32) # 图片灰度标准化
- noise = np.random.normal(mean, sigma, image.shape).astype(dtype=np.float32) # 产生高斯噪声
- output = image + noise # 将噪声和图片叠加
- output = np.clip(output, 0, 1)
- output = np.uint8(output * 255)
- return output
常规的方法,需要遍历每个像素,添加椒盐噪声,该方法十分缓慢。Python语言十分不建议进行图像像素遍历操作,毕竟性能太差,速度太慢了(除非写成C/C++版本)。我们可以借助numpy的矩阵处理,实现快速的添加椒盐噪声。
- def salt_pepper_noise(image: np.ndarray, prob=0.01):
- """
- 添加椒盐噪声,该方法需要遍历每个像素,十分缓慢
- :param image:
- :param prob: 噪声比例
- :return:
- """
- for i in range(image.shape[0]):
- for j in range(image.shape[1]):
- if random.random() < prob:
- image[i][j] = 0 if random.random() < 0.5 else 255
- else:
- image[i][j] = image[i][j]
- return image
我们可以借助numpy的矩阵处理,实现快速的添加椒盐噪声。基本思路:利用np.random.uniform生成0~1的均匀噪声( uniform distribution noise),然后将noise > prob的像素设置0或者255,这样通过矩阵的处理,可以快速添加椒盐噪声。
- def fast_salt_pepper_noise(image: np.ndarray, prob=0.02):
- """
- 随机生成一个0~1的mask,作为椒盐噪声
- :param image:图像
- :param prob: 椒盐噪声噪声比例
- :return:
- """
- image = add_uniform_noise(image, prob * 0.51, vaule=255)
- image = add_uniform_noise(image, prob * 0.5, vaule=0)
- return image
-
-
- def add_uniform_noise(image: np.ndarray, prob=0.05, vaule=255):
- """
- 随机生成一个0~1的mask,作为椒盐噪声
- :param image:图像
- :param prob: 噪声比例
- :param vaule: 噪声值
- :return:
- """
- h, w = image.shape[:2]
- noise = np.random.uniform(low=0.0, high=1.0, size=(h, w)).astype(dtype=np.float32) # 产生高斯噪声
- mask = np.zeros(shape=(h, w), dtype=np.uint8) + vaule
- index = noise > prob
- mask = mask * (~index)
- output = image * index[:, :, np.newaxis] + mask[:, :, np.newaxis]
- output = np.clip(output, 0, 255)
- output = np.uint8(output)
- return output
需要用到pybaseutils工具,pip安装即可
- # -*-coding: utf-8 -*-
- """
- @Author : panjq
- @E-mail : pan_jinquan@163.com
- @Date : 2022-07-27 15:23:24
- @Brief :
- """
- import cv2
- import random
- import numpy as np
- from pybaseutils import time_utils
-
-
- @time_utils.performance("gaussian_noise")
- def gaussian_noise(image, mean=0.1, sigma=0.1):
- """
- 添加高斯噪声
- :param image:原图
- :param mean:均值
- :param sigma:标准差 值越大,噪声越多
- :return:噪声处理后的图片
- """
- image = np.asarray(image / 255, dtype=np.float32) # 图片灰度标准化
- noise = np.random.normal(mean, sigma, image.shape).astype(dtype=np.float32) # 产生高斯噪声
- output = image + noise # 将噪声和图片叠加
- output = np.clip(output, 0, 1)
- output = np.uint8(output * 255)
- return output
-
-
- @time_utils.performance("salt_pepper_noise")
- def salt_pepper_noise(image: np.ndarray, prob=0.01):
- """
- 添加椒盐噪声,该方法需要遍历每个像素,十分缓慢
- :param image:
- :param prob: 噪声比例
- :return:
- """
- for i in range(image.shape[0]):
- for j in range(image.shape[1]):
- if random.random() < prob:
- image[i][j] = 0 if random.random() < 0.5 else 255
- else:
- image[i][j] = image[i][j]
- return image
-
-
- @time_utils.performance("fast_salt_pepper_noise")
- def fast_salt_pepper_noise(image: np.ndarray, prob=0.02):
- """
- 随机生成一个0~1的mask,作为椒盐噪声
- :param image:图像
- :param prob: 椒盐噪声噪声比例
- :return:
- """
- image = add_uniform_noise(image, prob * 0.51, vaule=255)
- image = add_uniform_noise(image, prob * 0.5, vaule=0)
- return image
-
-
- def add_uniform_noise(image: np.ndarray, prob=0.05, vaule=255):
- """
- 随机生成一个0~1的mask,作为椒盐噪声
- :param image:图像
- :param prob: 噪声比例
- :param vaule: 噪声值
- :return:
- """
- h, w = image.shape[:2]
- noise = np.random.uniform(low=0.0, high=1.0, size=(h, w)).astype(dtype=np.float32) # 产生高斯噪声
- mask = np.zeros(shape=(h, w), dtype=np.uint8) + vaule
- index = noise > prob
- mask = mask * (~index)
- output = image * index[:, :, np.newaxis] + mask[:, :, np.newaxis]
- output = np.clip(output, 0, 255)
- output = np.uint8(output)
- return output
-
-
- def cv_show_image(title, image, use_rgb=True, delay=0):
- """
- 调用OpenCV显示RGB图片
- :param title: 图像标题
- :param image: 输入是否是RGB图像
- :param use_rgb: True:输入image是RGB的图像, False:返输入image是BGR格式的图像
- :return:
- """
- img = image.copy()
- if img.shape[-1] == 3 and use_rgb:
- img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2BGR) # 将BGR转为RGB
- # cv2.namedWindow(title, flags=cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
- cv2.namedWindow(title, flags=cv2.WINDOW_NORMAL)
- cv2.imshow(title, img)
- cv2.waitKey(delay)
- return img
-
-
- if __name__ == "__main__":
- test_file = "test.png"
- image = cv2.imread(test_file)
- prob = 0.02
- for i in range(10):
- out1 = gaussian_noise(image.copy())
- out2 = salt_pepper_noise(image.copy(), prob=prob)
- out3 = fast_salt_pepper_noise(image.copy(), prob=prob)
- print("----" * 10)
- cv_show_image("image", image, use_rgb=False, delay=1)
- cv_show_image("gaussian_noise", out1, use_rgb=False, delay=1)
- cv_show_image("salt_pepper_noise", out2, use_rgb=False, delay=1)
- cv_show_image("fast_salt_pepper_noise", out3, use_rgb=False, delay=0)
循环机10次,salt_pepper_noise平均耗时125.49021ms,而fast_salt_pepper_noise平均耗时6.12011ms ,性能提高60倍左右,其生成的效果是基本一致的
call gaussian_noise elapsed: avg:19.42925ms total:194.29255ms count:10
call salt_pepper_noise elapsed: avg:125.49021ms total:1254.90212ms count:10
call fast_salt_pepper_noise elapsed: avg:6.12011ms total:61.20110ms count:10
原图 | 高斯噪声 |
salt_pepper_noise | fast_salt_pepper_noise |