require8和preserve8c和汇编有8位对齐的要求，这两个伪指令能够满意此要求
LDR Rn, label1
LDR指令负责将label1所代表的存储器中数据搬移到内部寄存器Rn中。指令使用方式有：
R1中代表存储器地址，在存储器中将R1地址处的数据加载到寄存器R0中。
将立即数装入R0中，如果立即数小，该指令等效 MOV R0,#64,如果立即数很大比如占据32bit，那么该指令将变成伪指令，见下条。
立即数很大，无法将立即数和指令合并成32bit，指令会被编译器拆分为LDR R0, [PC, #offset]; .word 0xF00000000两条指令，即先将立即数利用.word指令存储在该LDR指令附近，编译器计算立即数与当前正在执行指令PC（program counter）指针的偏差offset，注意ARM是流水线指令，采用取指令，译指令和执行指令。
将label标号所代表的寄存器地址中数据装在到R0。
STR{条件} 源寄存器，<存储器地址>
STR指令用亍从源寄存器中将一个32位的字数据传送到存储器中。该指令在程序设计中比较常
用，丏寻址方式灵活多样，使用方式可参考指令LDR。
指令示例：
STR R0，[R1]，＃8 ；将R0中的字数据写入以R1为地址的存储器中，并将新地址R1＋8写入R1。
STR R0，[R1，＃8] ；将R0中的字数据写入以R1＋8为地址的存储器中。”
MRS R0,CPSR ; 读取CPSR
BIC R0,R0,#0x1F ; 修改，去除当前处理器模式
ORR R0,R0,#0x13 ; 修改，设置特权模式
MSR CPSR_c, R0 ; 写回，仅仅修改CPSR中的控制位域
ldmia r0!, {r4-r11, r14} 的意思是
LDMIA 中的 I 是 increase 的缩写，A 是 after 的缩写，LD加载(load)的意思
R0后面的感叹号“！表示会自动调节 R0里面的指针
所以整句话意思是任务栈R0的存储地址由低到高，将R0存储地址里面的内容手动加载到 CPU 寄存器 R0,R4-R12里
还有一种是STMDB R1!, {R0,R4-R12} 这就和上面反过来了，ST是存储（store）的意思，D是decrease的意思，B是before的意思，整句话就是R1的存储地址由高到低递减，将R0,R4-R12里的内容存储到R1任务栈里面。
stmdb：db（decrease before）表示先减后存。
指令 stmdb sp!, { fp, ip, lr, pc} %% "!”表示sp等于最终被修改的sp的值。
假设 sp=4096，此条指令的执行过程如下：
1.先减：sp=sp-4=4092；
2.后存：4092-4095处存放pc的值；
3.先减：sp=sp-4=4088；
4.后存：4088-4091处存放lr寄存器的值；
以此类推，..........。
ldmia：ia（increase after）表示先读后增。
指令ldmia sp, {fp,sp, pc}
假设 sp=4080，此条指令的执行过程如下：
1.先读：fp位于4080-4083处存放原来保存的fp；
2.后增：sp=sp+4=4084；
3.先读：sp位于4084-4087处存放原来保存的ip；
4.后增：sp=sp+4;
| 指令名 | 功能描述 |
| DMB | 数据存储器隔离。DMB 指令保证： 仅当所有在它前面的存储器访问操作 都执行完毕后，才提交(commit)在它后面的存储器访问操作。 |
| DSB | 数据同步隔离。比 DMB 严格： 仅当所有在它前面的存储器访问操作 都执行完毕后，才执行在它后面的指令（亦即任何指令都要等待存储器访 问操作——译者注） |
| ISB | 指令同步隔离。最严格：它会清洗流水线，以保证所有它前面的指令都执 行完毕之后，才执行它后面的指令。 |
空操作
ORR指令的格式为： ORR{条件}{S} 目的寄存器，操作数1，操作数2
ORR指令用于在两个操作数上进行逻辑或运算，并把结果放置到目的寄存器中。
操作数1应是一 个寄存器，操作数2可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。
操作数2为32位的掩码，如果在掩码中置了某一位1，则将这一位置1。未设置的掩码位保持不变。
(1) B 跳转指令
(2) BL 带返回的跳转指令
(3) BLX 带返回和状态切换的跳转指令
(4) BX 带状态切换的跳转指令
X 指令跳转到指令中所指定的目标地址，目标地址处的指令既可以是ARM 指令，也可以是Thumb指令。因此可以将处理器的工作状态有ARM 状态切换到Thumb 状态