1.uboot的作用

初始化硬件，将内核读到内存，根据环境变量去启动内核，传递参数给内核，内核启动后生命就结束

2.编译野火提供的uboot

1.下载源码—>野火修改后的uboot源码
git clone -b ebf_v2020_10_imx https://gitee.com/Embedfire/ebf_linux_uboot

2.执行以下命令
make distclean //清除环境
make mx6ull_fire_mmc_defconfig //配置板极文件
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- //开始编译

编译前：

编译后：

3.编译成功的效果
uboot.bin：是 u-boot 编译生成的原始的 image 文件，很多 image 文件的生成都需要 依赖于它
u-boot.imx：是 uboot.bin 添加了头部信息生成的最终镜像
编译生成的 uboot-dtb.imx 文件就是我们想要文件

至此编译野火的uboot就成功了！！！！

移植NXP官方提供的uboot到野火开发板

前面我们的使用的是野火提供的已经配制好的uboot，这个uboot经过配置后适用于野火的开发板，而NXP提供的只是适用于自己的板子，所以我们移植就是给开发板适配
废话少说，来看步骤！！！！

1.下载NXP的uboot

ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/获取（后缀有 rcx 表示测试版本）
ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/
这里下载的是

2.解压

3.编译官方的uboot

首先要找到对应芯片的配置文件，配置文件在源码目录下的configs里面，里面有不同型号和大小的配置文件，这里使用
注意编译成功后的uboot的镜像可能适用开发板，也可能不适用，所以接下来，我们重新配置来适用开发板

4.头文件

1.复 制include/configs/mx6ullevk.h，并重命名为 ljm_6ull.h
在这里面修改我们的配置

修改内容：

5.添加开发板对应的板极文件夹

注意:
NXP 的 I.MX 系列芯片的所有板级文件夹都存放在 board/freescale 目录下，在这个目录下有个名为 mx6ullevk 的文件夹，这个文件夹就是 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板的板级文件夹
我们需要做的就是赋值一份mx6ullevk，命名为ljm_6ull
这个是编译后才有这么多文件，要不然就只有官网那几个文件，那几个文件就是我们需要修改的

1.复制该目录并修改名字为ljm_6ull

下面这幅图是我截图也野火的，说明各种文件作用

2.修改Makefile文件

要和ljm_6ull.c文件名对应起来，这样才会编译ljm_6ull.c

3.修改imximage.cfg 文件

改前：改后：

4.修改Kconfig 文件

5.修改MAINTAINERS 文件

6.添加开发板配置文件

1.我们在源码目录的configs目录下拷贝，原厂的6ull的配置文件

复制 mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig，
然后重 命名为 ljm_6ull_defconfig
要和前面配置对应起来如图：

2.修改ljm_6ull_defconfig文件的以下内容

CONFIG_TARGET_LJM_6ULL=y
CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE=“ljm-6ull” 这行参数是设备树名称，要与uboot设备树对应
CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/ljm_6ull/imximage.cfg"这行参数是配置头部信息的，指向的是板子目录的cfg文件

7.修改图形配置

修改文件arch/arm/mach-imx/mx6/Kconfig
找到onfig TARGET_MX6ULL_14X14_EVK

添加以下红线内容

找到source "board/freescale/mx6ullevk/Kconfig"添加下面内容

8.添加设备树

1.复制设备树

cp arch/arm/dts/imx6ull-14x14-evk.dts arch/arm/dts/ljm-6ull.dts

2.添加设备树

在arch/arm/dts/Makefile
找到dtb-$(CONFIG_MX6ULL) +=
添加以下

9.再次编译

make distclean
make ljm_6ull_defconfig //这个文件在源码目录的configs下
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

编译成功