ROS代码中的消息日志级别

INFO 白
WARN黄
ERROR红
FATAL红

ROS_INFO() 和ROS_INFO_STREAM()的区别

ROS_INFO 是C语言printf 的宏，带格式的输出。
ROS_INFO(“Positon=(%.2f,%.2f)”,msg.x, msg,y)

ROS_INFO_STREAM()是C++的宏，std
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