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  • 机器人C++库(3)Robotics Library 例程一


    Robotics Library 例程一

    在这里插入图片描述

    • 机器人c++库机器人库(RL)是一个独立的c++库,用于机器人运动学、运动规划和控制。它涵盖了数学、运动学和动力学、硬件抽象、运动规划、碰撞检测和可视化。

    • 它被几个研究项目(如JAHIR、JAMES、JAST、SMErobotics)和教育领域使用,在BSD许可下可用,在商业应用中免费使用。

    • RL可以在所有机器上运行,从实时打补丁的Linux到Windows桌面电脑。它使用CMake作为一个构建系统,可以用GCC和Visual Studio编译。

    1. rlDenavitHartenbergDemo

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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/yohnyang/article/details/126487049
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