树莓派最新官方系统已经使用了python3.9，这使得安装yolo非常容易，下载支持3.9版本的yoloV5 6.2 ，写这篇文章时是最新版本，下载后只需
pip install -r requirments.txt 即可完成安装
安装过程中出现的PATH警告可以通过添加路径消除，不去处理也可以正常执行
测试python
python detect.py --weight yolov5n.pt
执行过程中会自动下载权重，如果版本更新了，就不要自动下载了，github自行下载。
这时会出现Numpy not available 的提示错误
很简单 pip install numpy==1.23 (22 23均可)
安装完成后
python --source 0 --weight yolov5n.pt
正常执行。
版本 torch 1.21.1 torchvision 0.13.1
tensorboard 2.10.0
不知道为什么没有torchaudio
Yolo nano 权重 2帧每秒。