相机前后两个视锥中各自1个点投在同1个uv坐标上

直角坐标系坐标确定

如下图所示，在直角坐标系 xyz 下有一个3维点 $$P(x,y,z)$$
请问 $P$ 的坐标值 $x,y,z$如何确定？
过点 $P$做垂直于 $x$ 轴的平面，与 $x$ 交于 点 $A$，那么 点 $A$ 便是点$P$在 $x$ 轴上的投影，它的 $x$ 轴坐标分量就是 点$P$的x轴坐标分量。
这里多说一下：
过点 $P$ 做直线垂直于直线 $x$ 轴，交点也是 $A$。
用一个例子来说明，在高等数学里面，如果题目要求过点 $P$ 的垂直于 $x$ 轴的直线方程，首先会作一个过点 $P$ ，以 $x$ 轴方向向量作为法向量的平面，然后让该平面与 $x$ 轴求交点，再求交点与 $P$ 两点的向量，该向量即为所求直线的方向向量。
这个链接有一个解题例子。

关于原点对称的两个点拥有互为相反数的坐标

关于原点对称的两个点 $A_1,A_2$，或者换种描述：

这个很好证明：
方法1：
因为直线 $l$ 经过原点，所以它的方程：
$$Ax+By+Cz=0$$
若点 $A_1(x_1,y_1,z_1)$ 在直线上，即
$$A{x}_1+B{y}_1+C{z}_1=0$$
等式两边同取负号，则
$$-A{x}_1-B{y}_1-C{z}_1=0$$
即点$A_2(-x_1,-y_1,-z_1)$也在直线上。

方法2：
过点 $A_1，A_2$分别作垂直于$z$轴的线段，证明两个三角形全等。这个很容易，因为有对顶角，直角相等，然后斜边相等，一下子就证明出 $A_1，A_2$的$z$轴分量绝对值相同，又因为它们是在原点两侧，所以互为相反数。

相机前后两个视锥中各自1个点投在同1个uv坐标上

P1(x1,y1,z1) 是 后面的视锥上1个三维点
P2(x2,y2,z2) 是 前面的视锥上1个三维点

这两个点关于相机对称的
所以 x1+x2= y1+y2 = z1+z2= 0
$$x_1/-z_1=x_2/-z_2$$
$$y_1/-z_1=y_2/-z_2$$
所以 两个点投影在相机前面视锥对应的 uv 坐标相等