【多传感器融合】【使用代码检查和创建指定路径下文件夹】

0 前言

• 这是在学习从零开始做自动驾驶定位(五): 前端里程计之代码优化的tag5.0代码时看到的，作词记录

1 使用

1.1 代码举例

bool FrontEnd::InitDataPath(const YAML::Node& config_node) {
    data_path_ = config_node["data_path"].as<std::string>();
    if (data_path_ == "./") {
        data_path_ = WORK_SPACE_PATH;
    }
    data_path_ += "/slam_data";

    if (boost::filesystem::is_directory(data_path_)) {
        boost::filesystem::remove_all(data_path_);
    }

    boost::filesystem::create_directory(data_path_);
    if (!boost::filesystem::is_directory(data_path_)) {
        LOG(WARNING) << "文件夹 " << data_path_ << " 未创建成功!";
        return false;
    } else {
        LOG(INFO) << "地图点云存放地址：" << data_path_;
    }

    std::string key_frame_path = data_path_ + "/key_frames";
    boost::filesystem::create_directory(data_path_ + "/key_frames");
    if (!boost::filesystem::is_directory(key_frame_path)) {
        LOG(WARNING) << "文件夹 " << key_frame_path << " 未创建成功!";
        return false;
    } else {
        LOG(INFO) << "关键帧点云存放地址：" << key_frame_path << std::endl << std::endl;
    }

    return true;
}
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1.2 代码剖析

• data_path_是string格式的路径

1.2.1 检查文件夹存在boost::filesystem::is_directory( data_path_)

• 举例

    data_path_ += "/slam_data";

    if (boost::filesystem::is_directory(data_path_)) {
        boost::filesystem::remove_all(data_path_);
    }
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1.2.2 删除文件夹boost::filesystem::remove_all(data_path_)

• 举例

    data_path_ += "/slam_data";

    if (boost::filesystem::is_directory(data_path_)) {
        boost::filesystem::remove_all(data_path_);
    }

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1.2.3 创建文件夹boost::filesystem::create_directory(data_path_)

• 举例

    data_path_ += "/slam_data";

    if (boost::filesystem::is_directory(data_path_)) {
        boost::filesystem::remove_all(data_path_);
    }

    boost::filesystem::create_directory(data_path_);
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1.2.4 功能：清空文件夹并重新创建一个

    data_path_ += "/slam_data";

    if (boost::filesystem::is_directory(data_path_)) {
        boost::filesystem::remove_all(data_path_);
    }

    boost::filesystem::create_directory(data_path_);
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1.2.5 检查文件夹的存在并交互输出情况

    if (!boost::filesystem::is_directory(data_path_)) {
        LOG(WARNING) << "文件夹 " << data_path_ << " 未创建成功!";
        return false;
    } else {
        LOG(INFO) << "地图点云存放地址：" << data_path_;
    }
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